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前言
两年前博主写了如何利用JavaCV解析各种h264裸流，《JavaCV音视频开发宝典：使用javacv读取GB28181、海康大华平台和网络摄像头sdk回调视频码流并解析预览图像》，但是随着时间变化，各个厂商sdk也有所迭代升级，比如现在海康sdk回调不再包含H264裸流，只有PS和TS流以及RTP（RTP中也可包含PS\TS\H264\H265裸流）
PS流和TS流封装格式简述
虽然各大厂商sdk手册文档有所介绍，但对于一些概念并没有进行阐述，下面我们具体讲讲这些流是什么，做什么用的。
ps流和TS流是一对姊妹封装格式，它们都是MPEG-2(ISO/IEC 13818-2)标准协议家族成员。
ISO/IEC 13818-2标准见下