学习SLAM：SLAM进阶（九）以激光点云赋色为例讲述如何自定义ROS的消息格式并实现消息的订阅与发布 - 代码天地

学习SLAM：SLAM进阶（九）以激光点云赋色为例讲述如何自定义ROS的消息格式并实现消息的订阅与发布

企业开发 2023-09-11 19:56:28 阅读次数: 0

目录

1 为什么需要自定义的ROS消息格式

1.2 ROS自定义消息格式的通用结构

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转载自blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/132788449

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