作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结1-基本协议驱动介绍3-muc做iic从设备的开发(硬件iic的使用)

1 主机设备（这是一个stm32f4的芯片）：正常的iic时序

2 从机设备(一个stm32f1的mcu作从设备)的接收中断函数

3.关于IIC从设备(一个stm32f1的mcu作从设备)

初始化:io初始化，iic设备初始化并使能，iic中断设置并使能

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		void IIC_Init(void)
*功　　能:		初始化I2C对应的接口引脚。
*******************************************************************************/
void IIC_Init(void)
{			
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //io口初始化
	I2C_InitTypeDef i2cInitStructure;    //iic设备初始化并使能
	NVIC_InitTypeDef nvicInitStructure;  //iic中断
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	
	
	
	// 设置中断优先级，要求中断优先级最高
	nvicInitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C2_EV_IRQn;
	nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //开启中断
	NVIC_Init(&nvicInitStructure);
	
	//配置PB10 PB11 为开漏输出  刷新频率为50Mhz
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;       
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 
	//应用配置到GPIOB 
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置IIC
	I2C_DeInit(I2C2);
	i2cInitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
	i2cInitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
	i2cInitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
	i2cInitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C2_ADDRESS;//0x30
	i2cInitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
	i2cInitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;/////?????????????
	I2C_Init(I2C2, &i2cInitStructure);
	
	I2C_ITConfig(I2C2, I2C_IT_EVT|I2C_IT_BUF, ENABLE);
	
	I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);
}

中断函数设置：

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		void I2C2_EV_IRQHandler(void)
*功　　能:		I2C中断。

	协议类型
		发送两个字节
		--4位--    --4位--  	  --4位--    --4位--
		灯类型		ON时间ms	  OFF时间ms	  灯次数 
		红^^^^	    1代表100	  1代表100	   次

	红绿蓝灯特列情况	
			*，0,1,1  灯ON
			*，1,0,1  灯OFF
*******************************************************************************/
volatile uint8_t Recv_Led_Data = 0;
uint8_t iic_Index = 0;

uint32_t test;

void I2C2_EV_IRQHandler(void)
{
	int temp;
	uint32_t event;
	
	event = I2C_GetLastEvent(I2C2);
	
	//清除总线错误标志
	if((event&0x00000100) == 0x00000100)
	{
		I2C2->SR1 = I2C2->SR1 & 0x1011;
	}
	else
	{
		switch(event)                      //I2C_GetLastEvent(I2C_TypeDef* I2Cx):??????I2C ??
		{
			//IIC开始信号
			case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:    //I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED 
				iic_Index = 0; 
				temp=I2C2->SR1;
				temp=I2C2->SR2;
				break;
			//IIC接收信号，，协议定义是一次接收两个字节
			case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:               //I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED??????
				if(iic_Index == 0)
				{
					ledStatus[iic_Index] = I2C_ReceiveData(I2C2);
					iic_Index++;
				}
				else if(iic_Index == 1)
				{
					ledStatus[iic_Index] = I2C_ReceiveData(I2C2);
					iic_Index = 0;
					
					Recv_Led_Data = 1;
				}   
				break;			   
			//IIC结束信号
			case I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED:               
				temp=I2C2->SR1;
				I2C2->CR1=0x0401;
				break;
			//IIC主机读信息，然后从机发送
			case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING:
				while((I2C2->SR1 & 0x80) != 0) 
					I2C2->DR = Battery_Value[2];
				//等待发送完成，，如果发送两个字节的话在此句后面继续赋值I2C2->DR
				while((I2C2->SR1 & 0x04) == 0)
				break;
			default:
				break;
		}
	}
}

信息的使用：

4.参考代码：

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