一. 安装QT程序
开发环境采用的是amd64 linux的系统，所以.run可以运行，我们在QT官网下载即可，版本自己选择即可，最好与后面要编译的qt对应起来
1.这里下载qt5.9.6版本的.run
2.我们放在Downloads下面
3.此时我们在命令行使用./运行发现提示：
4.缺少可执行的权限，我们在命令行输入：
sudo chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.9.6.run
5.执行后该文件即可使用./直接打开，在命令行输入：
./qt-opensource-linux-x64-5.9.6.run
6.此时弹出QT安装程序
开始安装QT
7.next即可
到这里需要注册一个账号，不麻烦，只需要验证一下邮箱即可
8.安装路径必须英文，这个不多说
9.接下来选择组件，并同意协议
最保守的选择是全选
同意协议，next
10. 开始安装，点击install
11. 等待安装完成即可
12.安装完毕
13.安装交叉编译器以及配置环境
这里我直接借鉴之前老哥的网盘：
链接：https://pan.baidu.com/s/1mnpFepFY-rOlwWd3QbYZiw 提取码：5566
（1）将两个交叉编译器文件放在Downloads下面
（2）在命令行输入：
sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar -C /opt/
sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar -C /opt/
（3）解压完毕
（4）配置系统的环境变量，这里有几种方法：
直接用vim修改：
sudo gedit ~/.bashrc
直接打开修改：在home下打开显示隐藏文件：
gedit修改：
sudo gedit ~/.bashrc
（5）添加交叉编译器环境，路径在:/opt/
PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
（6）配置后使得全局变量生效，命令行输入:
source ~/.bashrc
（7）验证一下编译器是否已经安装好,命令行输入:
aarch64-linux-gnu-gcc -v
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
都显示版本号说明没有问题
（8）创建一个简单的c程序，用arm64编译器编译一下放到板子上运行
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
printf("Hello, you do it succeed!!!\n");
return 0;
}
（9）这个hello.c建议放在/home/你的用户名/下面的文件夹内
（10）这里通过直接在文件管理器内右键就可创建文件夹，至于hello.c的创建只需要在ctest根目录下输入:
touch hello.c
直接打开并将代码放入保存即可
（11）对hello.c进行aarch64编译，如下图两步进行（PS： -o后面填入生成的可执行名字即可）
（12）生成了可执行文件的类型是aarch64，也就是arm64版本的可执行程序了，可以直接放到板子上跑了
（13）如下图所示板子上跑成功了，说明arm64交叉编译器已经安装成功
14.编译QT源码，配置交叉编译环境
（1）(1)对QT的源码包进行解压，输入:
sudo tar xvf qt-everywhere-src-5.12.10.tar.xz
cd qt-everywhere-src-5.12.10
（2）进入到
该目录下，然后输入:
sudo cp -a linux-aarch64-gnu-g++/ aarch64-linux-gnu-g++/
（3）进入到aarch64-linux-gnu-g++文件夹下
输入:
gedit qmake.conf
（4）将下面的内容添加进去
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
QMAKE_CXX = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-objcopy
QMAKE_NM = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-nm -P
QMAKE_STRIP = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-strip
load(qt_config)
（5）如图所示，保存该文件
（6）保存过后需要进入到刚才解压的qt文件的根目录下:
创建build文件夹:
（7）进入build文件夹下，创建build.sh
（8）编辑build.sh文件，加入下面内容:
…/configure
-verbose
-opensource
-release
-shared
-confirm-license
-make libs
-nomake tests
-nomake examples
-skip qtmacextras
-skip qtandroidextras
-no-opengl
-xplatform aarch64-linux-gnu-g++
-prefix /opt/qt-5.12.10-linux-aarch64-gcc
（9）build.sh保存后需要给build.sh执行权限:
sudo chmod +x build.sh
（10）安装编译所依赖的库，能装的都装一下，基础的一定要安装完成
基础的编译环境:
sudo apt-get build-dep qt5-default
sudo apt-get install libxcb-xinerama0-dev
sudo apt-get install build-essential perl python git
Libxcb:
sudo apt-get install ‘^libxcb.*-dev’ libx11-xcb-dev libglu1-mesa-dev libxrender-dev libxi-dev libxkbcommon-dev libxkbcommon-x11-dev
OpenGL:
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install libegl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
Qt WebKit:
sudo apt-get install flex bison gperf libicu-dev libxslt-dev ruby
Qt WebEngine:
sudo apt-get install libssl-dev libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libxrandr-dev libdbus-1-dev libfontconfig1-dev libcap-dev libxtst-dev libpulse-dev libudev-dev libpci-dev libnss3-dev libasound2-dev libxss-dev libegl1-mesa-dev gperf bison
Qt Multimedia:
sudo apt-get install libasound2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev
QDoc Documentation Generator Tool:
sudo apt install libclang-6.0-dev llvm-6.0
（11）安装完所需环境之后就可以执行build.sh来创建Makefile进行编译:
（12）执行:
make
（13）执行：
sudo make install
在编译完成后执行 make install 会将qt库安装到 -prefix 指定的目录下。
15.配置QT交叉编译环境
（1）打开已经安装好的QT和项目
（2）配置其aarch64位编译器，在Compilers中点击Add我们之前安装并配置好的交叉编译链GCC，配置路径，名称要区别开
（3）在Qt Versions里面配置已经编译好的qmake，位置在opt下面
（4）添加Kit，配置如下图所示，Name可以自定义
（5）点击ok之后在Projects里点击刚配置好的Kits，然后选择我们的环境，选择Release模式，点击build即可
（6）Build之后显示绿色已经build成功
（7）看到已经build好的项目
（8）点击进去之后看到有一个可执行文件即可，拷贝到板子上就可以用了，根据不同的程序需要特殊的全局变量的设置，相关库lib的放置等，需要在home下.bashrc文件里添加，并且使用source生效即可
