C++ cpplint报错： Is this a non-const reference? If so, make const or use a pointer: std::vector&lt；flo

报错：Is this a non-const reference? If so, make const or use a pointer: std::vector<float> &pinhole_obj_w_center_weight

解决：函数传入参数由

std::vector<float> &some_param,

改成

const std::vector<float> &some_param,

前面加const

传入参数为 结构体 / 常量，如果修改后传出，用指针形式；如果只传入不传出，用常量引用形式（const xxx &）