在实际工业程序中，经常需要实时更改当前的参数设置。如对于PMAC运动程序来说，我们可能想在运动的时候在窗口界面改变当前的运动速度，这样就可以完成在PC端控制设备的一切行为。

在实际工业程序中，经常需要实时更改当前的参数设置。如对于PMAC运动程序来说，我们可能想在运动的时候在窗口界面改变当前的运动速度，这样就可以完成在PC端控制设备的一切行为。

1.思路

对于如下程序

[plain]  view plain  copy

1. &1  
2. CLOSE ;确认所有缓冲区被关闭  
3.   
4. OPEN PROG 40  
5. CLEAR  
6.   
7. TA(200)  
8. TS(20)  
9. F(30)  
10. INC  
11. Linear  
12.   
13. p1=1  
14. While (p1 > 0)  
15.   X(20) Y(0)  
16.   Dwell 0  
17.   X(-20) Y(0)  
18.   Dwell 0  
19. EndWhile  
20.   
21. CLOSE  

如果希望动态改变运动速度，那么将其改造如下：

[plain]  view plain  copy

1. &1  
2. CLOSE ;确认所有缓冲区被关闭  
3.   
4. OPEN PROG 40  
5. CLEAR  
6.   
7. TA(200)  
8. TS(20)  
9. F(30)  
10. INC  
11. Linear  
12.   
13. p1=1  
14. While (p1 > 0)  
15.   F(p2)  
16.   X(20) Y(0)  
17.   Dwell 0  
18.   F(p2)  
19.   X(-20) Y(0)  
20.   Dwell 0  
21. EndWhile  
22.   
23. CLOSE  

这样我们在 上位机通过发送命令动态改变p2的值就完成控制运动程序的速度功能了，这就最基本的参数设置思路。再复杂的程序也是通过这种变量控制的方式来完成的，这样的好处在于可以实现规定上下位机交互的变量，直接修改对应的变量值即可，对于自己通过其他方式生成的程序也可以完成参数控制。

2.代码演示

在之前界面上增加参数设置功能，控制运动速度，界面如下:

参数设置代码如下：

[cpp]  view plain  copy

1. void CTest2Dlg::OnSaveSet()   
2. {  
3.     TCHAR szSpeed[MAX_PATH];  
4.   
5.     GetDlgItemText(IDE_SPEED, szSpeed, MAX_PATH);  
6.     SetSpeed(szSpeed);  
7.       
8. }  
9.   
10. void CTest2Dlg::SetSpeed(TCHAR* szSpeed)  
11. {  
12.     TCHAR szRes[MAX_PATH];  
13.     TCHAR szCmd[MAX_PATH];  
14.       
15.     sprintf(szCmd, "p2=%s", szSpeed);  
16.     PmacGetResponse(0,szRes,MAX_PATH,szCmd);  
17. }  

注意这里的状态列表新增参数设置按钮控制。

演示源代码下载链接

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