0. 报错描述
在rk3588芯片开发板上运行yolov5，采用多个进程运行一段时间后，出现failed to submit！报错，具体报错图片如下
虽然报错信息里提示是网络第一层出现问题，但是由于该进程已经正常运行一段时间，因此可以排除是网络问题，应该是网络模型载入时出现问题，导致在第一层报错。
1. 解决
该问题的出现，实际是由于npu的调度出现问题。在模型推理之前，需要初始化运行时环境，采用函数init_runtime，该函数如下图所示
我设置了NPU_CORE_0_1_2，希望能够同时运行在3个npu核心上，但是当有多个算法进程在运行时，都同时运行在3个npu上，导致调度出错，进而影响整个系统运行。
将init_runtime的参数设置为NPU_CORE_AUTO后，即可完美解决。