今年TI推出MSPM0系列产品配套的SDK软件包里面将此库开源了，之前的时候也移植过IQmatb，不过只有库版本，这次竟然开源了，确实是不可多得的好资源。
这个是定点库，非常适合用于M0, M0+, M3和不带硬件FPU的M4内核上，当然，用在M4F，M7，M33等器件上也是没问题的。本次视频配套的例子将ARM DSP库和IQmath移植到了一起。
视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Hs4y1q7sS
DSP视频教程第12期：TI开源分享IQmath DSP源码，适用于所有Cortex-M内核，本期教程做个手把手移植
参考资料：
1、早期IQmath库，只有库移植
TI的32位定点DSP库IQmath在H7和F4上的移植和使用 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
2、IQmath源码SDK，含文档
MSPM0-SDK Support software | TI.com
mspm0_sdk_1_00_01_03.exe (90.55MB)
3、视频中移植完成的例子，供参考
IQmath源码移植.7z (3.20MB)