使用 TensorRT、卡尔曼滤波器和 SORT 算法进行实时对象检测和跟踪：第 2 部分将模型转换为 TensorRT 并进行推理

在本博客文章系列的第 1 部分中，我们展示了如何使用 mmdetection 框架训练对象检测模型并在 BDD100K 数据集上对其进行微调。在第 2 部分中，我们将介绍将模型转换为 TensorRT 并在 Nvidia GPU 上执行推理的过程。

在本博客文章系列的第 2 部分中，我们将讨论以下主题：

将模型转换为 TensorRT：我们将解释 TensorRT 是什么以及如何使用它来优化和加速 NVIDIA GPU 上的深度学习模型的推理。我们还将展示如何使用 TensorRT Python API 将微调的对象检测模型转换为 TensorRT。

使用 TensorRT 进行推理：模型转换为 TensorRT 后，我们将演示如何使用它对新