这个错误通常是因为在云函数中没有正确引入 wx-server-sdk 模块导致的。在云函数中，我们需要使用 wx-server-sdk 模块来访问小程序的云开发服务。
你需要检查你的云函数代码中是否正确引入了 wx-server-sdk 模块，可以参考下面的代码示例：
const cloud = require('wx-server-sdk')
cloud.init()
// 在这里调用其他云函数或者访问云数据库等在上面的代码中，我们通过 require('wx-server-sdk') 引入了 wx-server-sdk 模块，并调用了 cloud.init() 方法进行初始化。你需要确保你的云函数代码中也有类似的引入语句。
如果你的代码中已经正确引入了 wx-server-sdk 模块，但仍然出现这个错误，可能是因为你的 wx-server-sdk 版本太低或者太高。你可以尝试更新或者降低 wx-server-sdk 的版本，或者在云函数的环境中重新安装 wx-server-sdk 模块。
如何重新安装 wx-server-sdk 模块
你可以通过以下步骤重新安装 wx-server-sdk 模块：
1.删除 node_modules 目录，没有就跳过。请确保你已经备份了重要文件，避免数据丢失。
2.打开微信开发者工具，打开调试器，点击终端，点创建，会自动在当前目录：
npm install --save wx-server-sdk这个命令会自动下载并安装 wx-server-sdk 模块，安装完成后会在 node_modules 目录下生成 wx-server-sdk 目录。
3.如果你的云函数依赖其他模块，还需要通过 npm install 命令重新安装这些模块。
npm install --save 模块名称如果你的云函数没有依赖其他模块，则可以跳过这一步。
完成以上步骤后，重新部署云函数，然后在小程序中调用云函数，看看是否能够正常访问。