最近几个月在上手深度学习嵌入式开发，开始搞软硬件结合了，遇到很多心塞的问题（硬件and软件），忙得没时间和心情更新，现在烧写完系统，同时生成了onnx和rknn，调试配置好了开发板的ubuntu系统，打算调用开发板的摄像头运行cv算法。
首先接好摄像头、网线（连接后确保能上网）、电源线等。
通过camorama或cheese调用摄像头，是两种比较普遍的方法。如果有什么特殊摄像头比如红外热像头之类，建议先找商家的技术顾问，but有些商家的摄像头的demo写得乱七八糟，让人云里雾里，而且提供不了有力的技术问答，只能自己捣鼓，不断试错，别问我怎么知道的。
使用应用程序camorama
1.在终端中输入
ls /dev/video*
若输出/dev/video0 /dev/video1 /dev/video2 /dev/video3 …表示可以调用，并且会显示接口、分辨率等
2.使用应用程序camorama，输入
sudo apt-get install camorama
安装完成后，在终端输入
camorama
即可显示出视频信息
（如果指定打开video2，输入命令：camorama -d /dev/video2）
或：使用应用程序茄子（cheese）
1.输入命令：
sudo apt-get install cheese
（如果指定打开video1，输入命令：cheese -d /dev/video1）
2.装好后，用命令：
cheese
以上两种方法，很容易在sudo apt-get install这一步出错，以下列出两种主要的错误，把我折腾得。。。
第一种错误“package has no installation candidate”,有以下两个原因：
1.没有更新apt的下载源
apt-get update
apt-get upgrade
apt-get install <packagename>
用上面这三条命令即可
用来更新软件包和软件源
如果执行完此条指令还不行的话，可能是软件源文件/etc/apt/sources.list出错了，那么看下面的方法
2.文件/etc/apt/sources.list 出错
先备份，然后把软件源替换为国内源
备份：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
修改：
sudo vim /etc/apt/sources.list
将sources.list中的所有内容删除，添加以下阿里源（网上还推荐清华源、ubuntu官方源等，经过调查，阿里源最好）
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ groovy main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ groovy main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ groovy-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ groovy-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ groovy-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ groovy-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ groovy-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ groovy-backports main restricted universe multiverse
下面两个是预发布软件源，不建议启用，所以就添加上面的几个吧
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ groovy-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ groovy-proposed main restricted universe multiverse
然后esc，用：wq保存，然后再
apt-get install ...
如果还出错，说明没有更新软件包及软件源，执行第一步的指令就可以了：
apt-get update
apt-get upgrade
apt-get install <packagename>
第二种错误，若出现unable to locate package…
apt-get update
apt-get upgrade
如果上两条都不行，输入：
sudo apt-get install aptitude
成功后：
sudo aptitude install .....
我这两天遇到的坎暂时就这些。