计算机视觉之三维重建——第七章：运动恢复结构（SFM）系统设计《深入浅出sfm和SLAM核心算法 (鲁鹏)》

第七章：运动恢复结构（SFM）系统设计

1. PnP问题（补充知识）

1.1 P3P求解摄像机位姿

2. SFM系统描述

2.1 SFM系统数学描述

3. 两视图SFM重构（两视图欧式结构恢复）

3.1 整体流程

3.2 RANSAC估计基础矩阵

4. 基于增量法的SFM系统（OpenMVG）