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管道（channel）
管道（channel）是 Go 语言中实现并发的一种方式，它可以在多个 goroutine 之间进行通信和数据交换。管道可以看做是一个队列，通过它可以进行先进先出的数据传输，支持并发的读和写。
Go 语言中使用 make 函数来创建一个管道，它的语法如下：
ch := make(chan 数据类型)
其中，数据类型可以是任意的 Go 语言数据类型，例如 int、string 等。创建了一个管道之后，我们就可以在多个 goroutine 之间进行数据传输了。
无缓冲管道
无缓冲管道是指在创建管道时没有指定容量，也就是说，它只能存储一个元素，当一个 goroutine 尝试向管道发送数据时，它会阻塞直到另一个 goroutine 从管道中读取数据。同样的，当一个 goroutine 尝试从管道中读取数据时，它也会阻塞直到另一个 goroutine 向管道中发送数据。
示例代码：
package main
import (
"fmt"
)
func main() {
ch := make(chan int)
go func() {
ch <- 10
}()
fmt.Println(<-ch)
}
创建了一个无缓冲管道 ch，并在一个 goroutine 中向管道中发送了一个整数 10。在主 goroutine 中，我们通过 <-ch 从管道中读取数据并打印出来。
有缓冲管道
有缓冲管道是指在创建管道时指定了容量，这时候它可以存储多个元素，但是当管道已满时，尝试向管道发送数据的 goroutine 会被阻塞，直到另一个 goroutine 从管道中读取数据以腾出空间。同样的，当管道为空时，尝试从管道中读取数据的 goroutine 也会被阻塞，直到另一个 goroutine 向管道中发送数据。
示例代码：
package main
import (
"fmt"
)
func main() {
ch := make(chan int, 2)
ch <- 10
ch <- 20
fmt.Println(<-ch)
fmt.Println(<-ch)
}
创建了一个容量为 2 的有缓冲管道 ch，并在主 goroutine 中向管道中依次发送了整数 10 和 20。接着，我们依次从管道中读取数据并打印出来。
需要注意
1.管道是有缓冲的，可以通过指定缓冲区大小来控制数据在管道中的流动。如果缓冲区已满，写入操作将会阻塞直到缓冲区有空间；如果缓冲区为空，读取操作将会阻塞直到有数据写入。
2.管道的写入和读取操作都是阻塞的，直到操作完成才会返回。如果需要非阻塞的读写操作，可以使用select语句进行多路复用。
3.管道可以被关闭，一旦管道被关闭，读取操作将不再阻塞，返回一个零值和一个标识管道已关闭的错误；写入操作将会抛出 panic。为了避免 panic，可以在写入操作之前先检查管道是否已关闭。
4.管道可以用作信号量或同步器，例如使用一个无缓冲的管道实现多个 goroutine 之间的同步。
goroutine与channel实现并发
下面是一个协程与管道实现并发的代码示例，其中使用了两个管道，一个用于发送整数数据，另一个用于接收处理后的数据：
package main
import (
"fmt"
)
func produce(out chan<- int) {
for i := 0; i < 5; i++ {
out <- i
}
close(out)
}
func consume(in <-chan int, out chan<- int) {
for v := range in {
out <- v * v
}
close(out)
}
func main() {
ch1 := make(chan int)
ch2 := make(chan int)
go produce(ch1)
go consume(ch1, ch2)
for v := range ch2 {
fmt.Println(v)
}
}
代码分析：
1.使用 make 函数创建了两个整数类型的管道 ch1 和 ch2。
2.使用 go 关键字分别启动了函数 produce 和 consume 的协程，其中函数 produce 向管道 ch1 中发送了整数数据，函数 consume 从管道 ch1 中接收数据进行处理，将处理结果发送到管道 ch2 中。
3.在主协程中，使用 range 关键字从管道 ch2 中循环接收处理结果，并将接收到的数据打印出来。
单向管道
在 Go 语言中，有的时候我们会将管道作为参数在多个任务函数间传递，很多时候我们在不同的任务函数中使用管道都会对其进行限制，比如限制管道在函数中只能发送或者只能接收。
定义单向管道
定义一个单向管道可以使用 channel 类型加上箭头运算符（<-）指定读写方向。
例如，定义一个只能写入字符串的单向管道可以使用以下语句：
var ch chan<- string
定义一个只能读出字符串的单向管道可以使用以下语句：
var ch <-chan string
将双向管道转换为单向管道
双向管道可以转换为只读或只写的单向管道，例如，将一个双向管道转换为只读的单向管道可以使用以下语句：
var ch chan string
var chRead <-chan string = ch
将一个双向管道转换为只写的单向管道可以使用以下语句：
var ch chan string
var chWrite chan<- string = ch
单向管道作为函数参数
单向管道可以作为函数参数来限制管道的读写方向。例如，以下函数接受只读的单向管道作为参数：
func readData(ch <-chan string) {
// ...
}
以下函数接受只写的单向管道作为参数：
func writeData(ch chan<- string) {
// ...
}
单向管道的代码示例
以下是一个使用单向管道的代码示例，该示例将一个双向管道转换为只读和只写的单向管道，并将这些单向管道作为函数参数传递：
package main
import "fmt"
func readData(ch <-chan int) {
for i := range ch {
fmt.Println("Read data:", i)
}
}
func writeData(ch chan<- int) {
for i := 0; i < 5; i++ {
ch <- i
}
close(ch)
}
func main() {
ch := make(chan int)
chRead := (<-chan int)(ch)
chWrite := (chan<- int)(ch)
go readData(chRead)
go writeData(chWrite)
select {}
}
在上面的代码示例中，定义了一个双向管道 ch，然后将它转换为只读的单向管道 chRead 和只写的单向管道 chWrite，并分别将它们作为 readData 和 writeData 函数的参数传递。在 main 函数中，将 readData 和 writeData 函数放入不同的 goroutine 中运行，以便它们可以并发地读取和写入数据。最后使用 select {} 让主程序保持运行，以便 goroutine 可以继续运行。
select多路复用
在Go语言中，select语句可以用于多路复用I/O操作，其语法结构类似于switch语句。它可以同时监视多个管道的读写操作，并在其中一个通道满足读写条件时执行相应的操作。
select语句的语法如下：
select {
case <-ch1:
// 处理从 ch1 读取到的数据
case data := <-ch2:
// 处理从 ch2 读取到的数据
case ch3 <- data:
// 向 ch3 写入数据
default:
// 如果没有任何 case 语句满足条件，则执行 default 语句
}
在select语句中，每个case分支必须是一个通道操作，要么是从通道中读取数据，要么是向通道中写入数据。其中，default分支是可选的，表示如果没有任何case语句满足条件，则执行default语句。
案例演示
package main
import (
"fmt"
"time"
)
func main() {
ch1 := make(chan int)
ch2 := make(chan int)
go func() {
for i := 1; i <= 5; i++ {
ch1 <- i
time.Sleep(time.Second)
}
}()
go func() {
for i := 1; i <= 5; i++ {
ch2 <- i * i
time.Sleep(500 * time.Millisecond)
}
}()
for i := 0; i < 10; i++ {
select {
case data := <-ch1:
fmt.Println("Received from ch1:", data)
case data := <-ch2:
fmt.Println("Received from ch2:", data)
}
}
}
在这个示例中，我们创建了两个通道ch1和ch2，并分别向其中写入一些数据。在主函数中，我们使用select语句监听这两个通道，并在其中一个通道中有数据时输出该数据。由于ch1的写入间隔为1秒，而ch2的写入间隔为500毫秒，因此我们可以看到输出的数据是交替出现的。
goroutine panic处理
panic是Go语言中的一种异常处理机制，它的出现是为了让程序在遇到某些不可控制的情况时，能够快速反应，而不是无限期的等待。panic的用法有两种：一种是在程序中显式地调用panic函数，用于处理特定的异常情况；另一种是在程序运行过程中，由于某些不可控制的原因，程序自动抛出panic异常。
案例演示
// 函数
func sayHello() {
for i := 0; i < 10; i++ {
fmt.Println("hello,world")
}
}
// 问题函数
func test() {
//这里使用defer + recover
defer func() { //匿名自执行函数
if err := recover(); err != nil {
fmt.Println("test() 发生错误", err)
}
}()
//定义一个map
var myMap map[int]string
myMap[0] = "hello"
}
func main() {
//当两个协程中一个出现问题时，另一个也不会进行操作，可以使用异常处理避免
go sayHello()
go test()
//防止主进程退出这里利用time.Sleep
time.Sleep(time.Second)
}
输出结果：
