The remote endpoint was in state [TEXT_FULL_WRITING] which is an invalid state for called method的问题在于：
handlerA和handlerB两个方法有可能同时执行,当A或者B方法遍历到某一个session并且调用sendMessage发送消息的时候,另外一个方法也正好也在使用相同的session发送另外一个消息（同一个session消息发送冲突了，也就是说同一个时刻,多个线程向一个socket写数据冲突了），就会报TEXT_FULL_WRITING异常。
一般采用的解决方案是：
使用同步锁加同步发送（session.getBasicRemote())的方式，但很多时候需要异步发送。
在我的项目中，采用Tomcat，TEXT_FULL_WRITING会直接导致websocket连接断掉，采用这种解决方案能保证一个session同时只会在发送一条消息，所以避免了TEXT_FULL_WRITING错误。
这种解决方案只是利用一种缓冲加惰性判断的方式，并不是标准解决方案，如果觉得这种方案有什么问题，或者有更好的方案，可以大家讨论下。