AIDL文件在Android系统上应用广泛，和底层的Binder机制紧密关联。
在Android源码或者Android Studio中通常是自动编译aidl文件，生成对应语言的接口文件。
做应用层Java开发，aidl和binder封装的比较“干净”，不用太多的涉及binder的调用细节，也不用太关心aidl的编译过程。
如果是做中下层开发，包括framework、native层开发，可能需要编写native service，有必要理解binder的底层机制。

先从编译aidl开始。这里只说明编译aidl生成各种类型后端接口文件的过程。生成的接口文件内容再写文章单独介绍。

以下演示是在Ubuntu系统上测试的。

一、准备

1. aidl编译工具

即aidl命令，Android sdk或者Android源码中都有。

sdk中aidl，需要把路径添加到path中。
位置：~/Android/Sdk/build-tools/33.0.2/aidl

源码中aidl，设置源码编译环境后，自动添加到path中。
位置：out/soong/host/linux-x86/bin/aidl

2. 演示用的aidl文件

写2个简单的aidl文件，一个是服务接口，一个是回调接口。可用覆盖大部分的实际场景。
文件目录结构和文件内容如下。

$ tree .
.
└── aidl
    └── com
        └── my
            └── pkg
                ├── IMyServiceCallback.aidl
                └── IMyServiceInterface.aidl

回调接口定义：

// IMyServiceCallback.aidl
package com.my.pkg;

 interface IMyServiceCallback {
    
    
    void onEvent(int code, String message);
}

服务接口定义：

// IMyServiceInterface
package com.my.pkg;

interface IMyServiceInterface {
    
    
    int doSomething(in String str, int num);
    void setCallBack(com.my.pkg.IMyServiceCallback callback);
}

二、生成Java接口

执行如下命令，生成Java接口文件。
说明：

aidl使用说明
aidl --lang={java|cpp|ndk} [options] input_aidl_file。
在命令行中，aidl不带任何参数，打印使用说明。
–lang={java|cpp|ndk}
指定生成接口类型。如果不指定，默认生成Java文件。
-o 指定输出目录
Java：省略-o参数，java文件生成到aidl文件目录下。
C++/Rust：必选参数。
为了清除查看效果，指定到单独的目录：-o ./java
-I DIR, --include=DIR
import搜索路径，指定依赖的aidl文件所在目录。不是C++头文件目录。
例如：IMyServiceInterface.aidl引用了IMyServiceCallback.aidl，在生成IMyServiceInterface.aidl的时候需要指定-I参数才能正常编译。
只要是AIDL文件中有依赖，生成任何类型的接口（Java、C++、Rust）都要指定这个参数。

# 前2条命令效果相同，不指定--lang参数，默认生成Java文件
$ aidl -o ./java --lang=java aidl/com/my/pkg/IMyServiceCallback.aidl 
$ aidl -o ./java aidl/com/my/pkg/IMyServiceCallback.aidl 

$ aidl -I ./aidl/ -o ./java aidl/com/my/pkg/IMyServiceInterface.aidl

$ tree 
.
├── aidl
│   └── com
│       └── my
│           └── pkg
│               ├── IMyServiceCallback.aidl
│               └── IMyServiceInterface.aidl
└── java
    └── com
        └── my
            └── pkg
                ├── IMyServiceCallback.java
                └── IMyServiceInterface.java

三、生成C++[Android]接口

cpp和ndk的区别
cpp：生成的代码是为了在Android源码中编译，代码中会调用Android源码中的native接口。
例如，引用的头文件：
<binder/IBinder.h>，<binder/IInterface.h>，<binder/Status.h>，<android-base/macros.h>

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ndk：生成的代码是为了使用ndk独立编译，调用的是ndk的接口，
例如，引用的头文件：
<android/binder_interface_utils.h> <android/binder_ibinder.h>
–lang=cpp，参数指定生成Android源码下编译的C++接口文件。
-o和-h参数分别指定.cpp文件和.h文件输出的路径。可以指定不同的目录。
1）C++接口文件比较多，一个aidl文件生成4个文件。第一步编译IMyServiceCallback.aidl后，生成文件包括：
3个头文件：
一个Interface头文件：IMyServiceCallback.h
一个Bp头文件：BpMyServiceCallback.h
一个Bn头文件：BnMyServiceCallback.h
一个源码文件：IMyServiceCallback.cpp

$ aidl -h ./cpp_android/ -o ./cpp_android --lang=cpp aidl/com/my/pkg/IMyServiceCallback.aidl
$ tree 
.
├── aidl
│   └── com
│       └── my
│           └── pkg
│               ├── IMyServiceCallback.aidl
│               └── IMyServiceInterface.aidl
└── cpp_android
    └── com
        └── my
            └── pkg
                ├── BnMyServiceCallback.h
                ├── BpMyServiceCallback.h
                ├── IMyServiceCallback.cpp
                └── IMyServiceCallback.h

$ aidl -I ./aidl/ -h ./cpp_android/ -o ./cpp_android --lang=cpp aidl/com/my/pkg/IMyServiceInterface.aidl
$ tree 
.
├── aidl
│   └── com
│       └── my
│           └── pkg
│               ├── IMyServiceCallback.aidl
│               └── IMyServiceInterface.aidl
└── cpp_android
    └── com
        └── my
            └── pkg
                ├── BnMyServiceCallback.h
                ├── BnMyServiceInterface.h
                ├── BpMyServiceCallback.h
                ├── BpMyServiceInterface.h
                ├── IMyServiceCallback.cpp
                ├── IMyServiceCallback.h
                ├── IMyServiceInterface.cpp
                └── IMyServiceInterface.h

四、生成C++[ndk]接口

除了–lang=ndk指定生成ndk后端接口，过程和结果都和cpp类似。

$ aidl -I ./aidl/ -h ./cpp_ndk -o ./cpp_ndk --lang=ndk aidl/com/my/pkg/IMyServiceInterface.aidl 
$ aidl -h ./cpp_ndk -o ./cpp_ndk --lang=ndk aidl/com/my/pkg/IMyServiceCallback.aidl 

$ tree cpp_*
cpp_android
└── com
    └── my
        └── pkg
            ├── BnMyServiceCallback.h
            ├── BnMyServiceInterface.h
            ├── BpMyServiceCallback.h
            ├── BpMyServiceInterface.h
            ├── IMyServiceCallback.cpp
            ├── IMyServiceCallback.h
            ├── IMyServiceInterface.cpp
            └── IMyServiceInterface.h
cpp_ndk
├── aidl
│   └── com
│       └── my
│           └── pkg
│               ├── BnMyServiceCallback.h
│               ├── BnMyServiceInterface.h
│               ├── BpMyServiceCallback.h
│               ├── BpMyServiceInterface.h
│               ├── IMyServiceCallback.h
│               └── IMyServiceInterface.h
└── com
    └── my
        └── pkg
            ├── IMyServiceCallback.cpp
            └── IMyServiceInterface.cpp

五、生成Rust接口文件

–lang=rust指定生成rust后端接口文件。
只需通过-o参数设置输出路径即可，输出结果和Java类似，一个aidl文件对应一个.rs文件。
Rust后端是比较新版本的aidl才支持的，可能是Android 12以后，可以查看aidl命令帮助确认。

$ aidl -o ./rust --lang=rust aidl/com/my/pkg/IMyServiceCallback.aidl 
$ aidl -I ./aidl/ -o ./rust --lang=rust aidl/com/my/pkg/IMyServiceInterface.aidl

$ tree 
.
├── aidl
│   └── com
│       └── my
│           └── pkg
│               ├── IMyServiceCallback.aidl
│               └── IMyServiceInterface.aidl
└── rust
    └── com
        └── my
            └── pkg
                ├── IMyServiceCallback.rs
                └── IMyServiceInterface.rs

[Android AIDL系列 1] 手动编译aidl文件，生成Java、C++[android]、C++[ndk]、Rust接口