优化改进YOLOv5算法之改进用于微小目标检测的Normalized Gaussian Wasserstein Distance模块(超详细)

目录

1 Normalized Gaussian Wasserstein Distance

1.1 Motivation

1.2 方法

1.2.1 边界框的高斯分布建模

1.2.2 归一化的高斯Wasserstei