ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧LoopClosing::DetectAndReffineSim3FromLastKF时序校验函数解析 - 代码天地

ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧LoopClosing::DetectAndReffineSim3FromLastKF时序校验函数解析

企业开发 2023-04-07 07:34:06 阅读次数: 0

目录

2.调用代码解析

3.LoopClosing::DetectAndReffineSim3FromLastKF函数解析

4.LoopClosing::FindMatchesByProjection函数解析

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/129611249

今日推荐

NetBSD 禁止提交由 AI 生成的代码

Apache Doris 2.0.10 版本正式发布！

开源日报 | 大模型开战；大模型独角兽被曝卖身；周鸿祎建议谷歌开源所有产品；最大开源AI社区提供1000万美元共享GPU

开源日报 | Chrome内置Gemini的意义不在于Gemini；中国AI追随之路的五大误区；ECharts创始人“下海”养鱼；谷歌I/O开发者大会什么都有，只是没有惊喜

微软回应中国区AI团队“打包赴美”传闻

基于大语言模型的开源知识库问答系统 MaxKB GitHub Star 数量突破 5,000 个！

周排行

女程序员是这样被恶搞的

B/S 和 C/S 的优缺点

vector一直申请会怎样？

座头鲸识别比赛(Humpback Whale Identification)总结

Linux高性能服务器编程——I/O复用 select

Mysql连接数据库（当包使用）

通过URI获取的文件路径为null的解决方法

1022-Primes on Interval(素数筛选+二分查找) ZCMU

Python出现： TypeError: expected string or buffer

bzoj2434: [Noi2011]阿狸的打字机 ac自动机+树状数组

每日归档

更多

2024-05-18(4)

2024-05-17(34)

2024-05-16(6)

2024-05-15(24)

2024-05-14(0)

2024-05-13(18)

2024-05-12(0)

2024-05-11(38)

2024-05-10(38)

2024-05-09(35)