SteamVR报错Assertion failed on expression:’IsMatrixValid’以及不显示HTC Vive手柄控制器的解决办法
这里使用的SteamVR Plugin的版本是 1.2.3，Unity都是64位版本，操作系统是Windows 10 64位版本。
一、Assertion failed on expression:’IsMatrixValid’
在Unity 5.6.1和Unity 5.6.3中，进入Play模式时SteamVR插件都会报错 Assertion failed on expression:'IsMatrixValid' ，在网上查找该问题时，发现有人用Unity 5.6.0和Unity 2017的某些版本也会遇到这个错误。
因为项目里既有SteamVR插件，又有Oculus插件，而且电脑上也有HTC Vive、SteamVR和Oculus Home等虚拟现实程序，干扰因素比较多，不能精确的排除各种干扰，所以下面提出的出错原因和解决办法不保证正确性，只是根据我自己的情况做出的猜测。
出错原因：
- 【猜测1】电脑上已有的Steam VR程序和HTC Viveport新安装的Steam VR程序冲突。
- 【猜测2】HTC Viveport自己安装的Steam VR程序版本不符合Steam VR Plugin 1.2.3的要求，该种可能性比较大。
解决办法：
- 关闭Unity以及其他正在运行的虚拟现实相关程序，如HTC Viveport、Oculus Home、Steam VR等。
- 启动Steam（没有的话就新安装一个），然后在Steam中打开SteamVR，不要打开HTC Viveport所安装的SteamVR。
- 启动Unity，进入Play模式，如果问题解决，说明我猜对了，否则我就猜错了（希望得到反馈）。
顺便给出在搜索该问题时找到的其他人提出的两种解决办法（我没有去尝试这些办法）：
- 完全重新安装Unity、HTC相关程序和SteamVR。
- 将项目中的所有资源进行重新导入（菜单栏：Assets - Reimport All)。
二、游戏中不显示HTC Vive手柄控制器
这个问题同样也发生在上述的多个版本的Unity中，网上搜索该问题的时候发现有些人能用有些人就不能用。
具体表现就是，进入Play模式后，游戏中看不到手柄。在Hierarchy中可以看到[CameraRig]下的LeftController和RightController都是灰色的，也就是说它们被SetActive(false)了。
有人提出的解决办法是：给 [CameraRig] / camera[head] / camera[eye] 对象添加脚本组件 SteamVR_UpdatePoses。该方法在SteamVR Plugin 1.2.3中不可用，因为该脚本被废弃，每次添加这个脚本，编辑器都会自动将其移除。
出错原因：【猜测】SteamVR Plugin 1.2.3的恶性Bug导致该插件在低版本Unity中不能正常使用。
解决办法：升级到Unity 2017.4.3（我自己都觉得不太靠谱，虽然我是这样解决的）。
还有个解决办法就是使用低版本的SteamVR插件，我导入低版本插件后又遇到了新的问题，干脆又换回了1.2.3。