1.保边滤波
保护边缘滤波器，通常有四种类型，其中性能较为优良的是双边滤波器，其主要原理为：
双边滤波方法(Bilateral filtering)是基于Gsuss滤波方法提出的，主要是针对Gauss滤波中将Gauss权系数直接与图像信息作卷积运算进行图像滤波的原理，将滤波权系数优化成Gauss函数和图像亮度信息的乘积，优化后的权系数再与图像信息作卷积运算，这样就能在滤波的同时考虑到图像信息中的图像边缘信息，使图像在正常Gauss滤波后很模糊的边缘信息得以保持清晰，并且图像边缘更加平滑。
双边滤波器中，输出像素的值都依赖于领域像素值的
强权组合：
其中权值w为
值域核：