1.软件版本
matlab2021a
2.本算法理论知识
通过一种基于马尔科夫随机场的最大后验估计方法对无线传感器网络中不相邻的两个接收节点在多个参考广播消息条件下的相位偏差进行估计，然后通过Gardner环对时钟漂移进行实时的估计和跟踪，实现时间同步过程。
>马尔科夫随机场的最大后验估计
考虑先验模型，对于任意时刻的相位偏差，其存在两个属性，即相位偏差的数值大小和相位偏差的极性，而下一时刻的相位偏差，其极性则只取决于时刻的极性。因此，真实的相位偏差数据具有马尔科夫性，其先验分布为一个马尔科夫随机场(MRF)，根据Hammersley-Clifford 定理可知，其先验概率等价于吉布斯分布，即分布函数具有如下形式：
基于MRF-MAP方面的相位偏差的估计的估计值为：
