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树莓派开发专栏
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前言
上一篇说明了必须要使用研华自带的8G卡的系统，通过沟通拿到了相关的系统，购买的时候会带8GB的卡，请自行备份一份镜像。本篇对uno-220套件的相关研华配套的额外接口做测试，篇幅较长，重点讲述了测试、发现问题以及解决问题的思路和过程。
特别注意
系统官方是不提供额外下载的，经销售也没有，只有购买UNO-220套件附送的8GB卡才有，其官方其他下载版本全部测试，无法加载研华的驱动，所以实际上他的下载驱动无作用。
刷系统
该系统是8GB卡里面的对应笔者的套件的。
先贴上自带系统的版本：
以下是备份的系统：
然后使用win32DiskImager刷机：
选择要刷的镜像，选择写入的盘（32GB的sd卡），开始写入：
等待写入完成：
测试RTC驱动
将卡插入树莓派：
开启后：
测试RTC驱动：
测试成功，使用ssh连接，原本的研华的系统也开启了默认的ssh服务，用户名和密码都是默认的。
之前是没有连接网络设置为2000年1月1日，接上公网后，会自动更新时间并持续写入最新时间到rtc，如下图：
测试GPIO口
sudo uno220gpio -h
sudo uno220gpio --export=all
sudo uno220gpio
sudo uno220gpio --in=0 --direction=out
sudo uno220gpio --pin=0 --value=1
测试串口
第一轮测试失败：UNO220套件引出来的默认为调试串口
uno220uart测试
程序测试接收发送不对，串口波特率各种也都试过了，而且其本身又没有说明文档，帮助信息也有限，而且其命令行说白了而也不好用。
minicom测试
sudo apt-get install minicom
ls dev/tty*
/dev/ttyAMA0目前是分配给蓝牙的）
发现还是不行，直接给他拆了，将40pin中的唯一串口给他引出来：
还是乱码，偶然发现在PC的串口助手上出现需要登陆的英文，所以此接口当前应该是调串口，于是测试：
由此判断/dev/serial0是调试串口。
第二轮测试失败：疑似调试串口，但又不是？
知道了是调试串口，那么切换成空闲的串口给他调用即可完成调试，具体的方法后面附上，目前先盖上套件测试第二轮
uno220uart测试
接收时需要带设备的，那么发送是否也需要带设备，其文档上接收并没有带设备，贴研华文档如下图：
下面是带设备接收：
测一下不带设备接收的：
特别注意啊，以下的测试没有通过套件，直接是接入树莓派的。
minicom测试
跟上面一样，也是乱码，所以笔者就很好奇了，这个地方好像你再输入输出的时候，对方也在输入输出。
发现，我们外部输入的时候，里面也在同步输出。这是直接接的树莓派了，所以此串口是否是调试串口（调试串口又不输出调试信息，偶尔之前输出需要登陆的）。
（硬件有问题就有点小麻烦了，继续先忽略这个确认软件问题，当前判断应该是串口控制端问题，带着疑问继续）
第三轮测试：裸机成功，uno220套装失败（漏电）
此时我们也不纠结了，且花费了较多的时间了，直接更换2个串口，当前为：
sudo uno220uart --kernel=0 --systemd=0 –disable
reboot
关闭串口之后重启，就这样了：
之前的树莓派3B+上，UART0 GPIO14 GPIO15 这个是硬件串口，默认当成串口控制台使用。
串口接收数据错误问题原因
我们查一下4B(uno220套件为4B)，可知道3B和4B是一样的串口和蓝牙问题，所以usart参照博文《树莓派开发笔记(六)：GPIO口的UART的使用（串口通讯）》
当前已经开启了：
关闭蓝牙和调换串口
蓝牙用了不稳定的serial0蓝牙数据肯定有问题，所以直接技能用蓝牙，避免以后使用蓝牙入坑。
sudo vi /boot/config.txt
dtoverlay=pi3-disable-bt
reboot
再看，将serial1分配给ttyS0了：
然后继续测试，前面控制台的问题补充一下，树莓派默认将IO引出的串口用作于控制台使用，在没有网络的时候，可以通过串口对树莓派进行控制管理，所以经过前面的步骤做好串口映射交换后，还是不能正常地使用串口模块进行通讯。需要禁用串口控制台功能，使串口为我们自由使用。
分别通过如下两个命令停止和禁用串口的控制台功能。（由于我们前面已经交换了串口的映射关系，因此这里注意是ttyAMA0。）
sudo systemctl stop [email protected] systemctl disable [email protected]
还需要删除配置：
sudo vi /boot/cmdline.txt
删除后（删除console=serial0,115200这条）：
重启，开始测试。
uno220uart不装套件测试：成功
发送测试：正常（中文乱码，是编码问题，不处理）
接收测试：正常
minicom不装套件测试：成功
sudo minicom -s
uno220uart装套件测试：发送正常，接收失败
发送测试：正常（中文乱码，是编码问题，不处理）
接收测试：正常
sudo minicom -s
突然注意到套装的TXD线对应的usb转ttl一直亮灯，估计是漏掉（串口发送则是闪烁，没发送就是不良，一直亮肯定漏电，并且也确认了脱开uno220的套装板正常。
确认套装额外加装的有问题，套装有漏电0.91V左右：
失败原因：发送端漏电发送正常，接收端不漏掉接收端正常，所以是发送端的漏掉影响了接收端的接收。
测试485口：成功
485口uno220套装将串口给他加485出的，之前测试了串口有问题，希望485不一定有问题，所以继续测试。
485口接收和测试都没有问题：
结论：485、GPIO、RTC正常，232不正常
至此，全部测试完毕，本套装的串口TX有漏电影响通过套装消息接收和发送。
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