注：
行列式知识点：
正文：
【笔记】向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）：对两个向量执行点乘运算，是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量；叉乘结果是一个向量，它垂直于两向量构成的平面（法向量）
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