关于多示例学习的资料网上比较少，但是在医学图像方面还是有人在应用的。主要是因为医学图像一般都比较大，几个G都是十分常见的，这么大图片是无法直接训练，一般都会进行切图，所以天然契合多示例学习bag和instance的概念。最近看了一篇论文刚好关于这方面的，所以做下笔记。
github地址：https://github.com/binli123/dsmil-wsi
paper：https://arxiv.org/abs/2011.08939
背景知识
在多示例学习（MIL）中，一组训练样本被视为包含多个instance的bag。每个bag都有一个bag标签，如果bag中至少包含一个阳性instance，则bag标签为正；如果不包含阳性instance，则bag为阴性。示例级标签是未知的。如果是二元分类，则可以表达成以下公式：
多示例学习一般按两种方式建模：
（1）基于示例的方法。简单来说就是训练一个示例级别的分类器，计算每个示例的分数，然后通过池化运算符来汇总一个bag内的所有示例分数，最终得到bag的分数。
（2）基于embedding的方法。简单来说就是将示例映射为高维向量，即训练一个示例级别的特征提取器，然后通过特征向量的方式来表达示例，接着通过一个聚合运算符将一个bag内的所有向量聚合得到bag级别的向量，最终通过bag向量得到bag分数。
笔记
DSMIL整个模型架构并不复杂，整个过程可以分为两个部分：自监督对比学习图像特征、MIL聚合特征。在MIL聚合特征的过程中比较巧妙的结合了上面建模方式。
整个流程可以表示为：
（一）自监督对比学习图像特征
（1）采用SimCLR作为特征提取器
（2）采用不同倍率的图像提取出的特征级联形成特征金字塔
解释一下第（2）点，比如说在10×下图像尺寸为224×224的patch将包含4个在20×下图像尺寸为224×224的子图像。对于每个10×下patch，我们将10×提取出的特征向量与20×下每一个子图像提取出的特征中的连接起来，并获得4个特征向量。下图说明了三个放大倍数（20×-10×-5×）的情况。
顺带提一下，论文里面使用的放大倍率是20×和 5×。
这样做的目的：（这个目的结合MIL聚合特征过程就很好理解了）
（1）对于同属于5×patch的20×的patch而言，特征向量的第一部分相同。所以，在DSMIL中，这些向量的距离测量的结果si = <qi，qm>将趋于相似，并且示例将分配相似的注意力权重。特征向量的第二部分不同可以使于每个20×的patch的注意力权重存在变化。
（2）来自不同尺度的信息被保存在特征向量中，从而允许网络跨不同尺度选择适当的信息。
（二）MIL聚合特征
MIL聚合有两个分支，分别是MIL最大池化与示例聚合，如下图所示。
MIL最大池化分支
假设H={h0,…,hN−1}为一个bag内所有的特征向量，然后进行如下计算：
W0为一个全连接层权重，负责将特征向量映射到一个分数。最后取最大池化作为该分支的bag分数。
示例聚合分支
(1) 示例向量首先会被转换为q和v向量:
Wq和Wv为一个权重矩阵。
(2) 计算示例向量的注意力值:
<.,.>为向量內积操作，qm为最大池化分支中最大值对应的示例向量的q向量。使用softmax函数将其归一化。
（3）将每个注意力值与对应的v向量进行数乘并相加：
（4）计算MIL聚合的bag分数：
（5）计算最终bag分数：
