RS232(Modbus RTU)+RS485(Modbus RTU)协议RFID识别磁导航AGV小车传感器|定位仪CK-GL16-AB是一款面向AGV行业新推出的一款“跨界”传感器，其创造性的把RFID识别和磁条导航功能同时集成到了同一产品中。CK-GL16把RFID识别和磁条导航功能二者合一，简化了内部系统集成和布线，开发更简单，降低了故障率，后期维护更方便，同时降低了AGV小车的制造成本。
1、硬件描述
读卡器外部电气图示
1： 读卡器电缆接头--M1
2，A-coded，8 PIN 公头
2： 磁条传感器指示灯
3 ：RFID 状态指示灯
2、LED 指示灯
3、接线说明
4、RS232 建立系统图
5、RS485 或者 CAN 建立系统图
6、通信电缆选择
为了提高通信可靠性和系统的 EMI 性能，建议用户使用双绞屏蔽线，并且接大地处理
7、通信距离
8、安装推荐
8.1、磁条方向
8.2、多磁条处理
8.3、磁条校正
8.3.1 校正
打开“CK-GL16 V1.0 配置工具.exe”工具，连接成功后点“校正”
8.3.2 补偿
放置在空磁场下点“设备无磁条补偿” 放置在大约 3CM 的高度并且平行的位置点击“设置 3CM 补偿”
8.4 降低磁条灵敏度
连接 打开“CK-GL16 V1.0 配置工具.exe”工具，连接成功 在最下方找到下图 默认就 0 表示最大灵敏度，如果设置为 1000 就是降低 1000 的模拟阀值
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