图文手把手教程：windows下ESP8266_RTOS_SDK(全新IDF框架)开发环境搭建和HelloWorld显示(使用VSCode编程)
第一步：下载乐鑫官方Windows 多合一工具链和 MSYS2 压缩包文件。
下载地址：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started-legacy/windows-setup.html
1.1打开下载地址，下载如下图所示的工具链。
1.2下载完毕后，解压到D盘中(也可以是其他盘，但路径最好不要有中文)，由于名字有些长，
故将文件夹 “esp32_win32_msys2_environment_and_esp2020r2_toolchain-20200601”重命名为“esp32_win32_toolchain_2020”。
第二步：下载ESP8266_RTOS_SDK。
2.1打开文件夹esp32_win32_toolchain_2020-> msys32->双击运行 mingw32.exe，如下图所示。
2.2在弹出命令窗口输入下载乐鑫官方ESP8266_RTOS_SDK命令，按回车进行下载。
注意：前提是安装了git工具，git工具下载地址：https://git-scm.com/downloads/
git clone --recursive https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK.git
由于家里的网络下载比较慢，故在公司将ESP8266_RTOS_SDK进行了下载，在桌面右击->选择Git Bash Here，如下图所示。
2.3注意事项：
1)确保子模块全部下载完毕，如果子模块(例如json)没有下载全，则编译时会报错。
2)在路径D:\esp32_win32_toolchain_2020\msys32，运行mingw32.exe下载的ESP8266_RTOS_SDK，
其存放的路径在D:\esp32_win32_toolchain_2020\msys32\home\felix下，其中felix是本人的用户名，不同电脑用户名不同，没有用户名也没有问题。
3)由于本人在桌面下载的ESP8266_RTOS_SDK，所以需要手动移动到路径
D:\ esp32_win32_toolchain_2020\msys32\home\felix下，如下图所示。
第三步：下载ESP8266编译工具链。
下载地址：https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK
3.1打开下载地址，拉到中间位置，如下图所示,根据SDK的版本号下载对应的工具链，如果工具链不对应，则编译会报错。
3.2这里使用新版工具链，将其解压后，如图所示。
3.3复制编译工具链xtensa-lx106-elf到路径
D:\esp32_win32_toolchain_2020\msys32\opt下。
3.4指定编译路径。
打开路径D:\esp32_win32_toolchain_2020\msys32\etc\profile.d，找到esp32_toolchain.sh文件，右击，使用Notepad++打开。
修改编译路径，两个参数：PATH和IDF_PATH。
export PATH="$PATH:/opt/xtensa-lx106-elf/bin"
export IDF_PATH=" D:/esp32_win32_toolchain_2020/msys32/home/felix/ESP8266_RTOS_SDK"
其中IDF_PATH视自己的SDK路径而定，复制电脑的SDK路径后，需要将反斜杠“\”改为正斜杠“/”。
修改后的编译路径，如下图所示。
3.5）验证编译路径PATH和IDF_PATH。
打开路径D:\esp32_win32_toolchain_2020\msys32，找到编译命令工具 mingw32.exe双击运行，
输入命令：echo $PATH，接着输入命令：echo $IDF_PATH，如下图所显示结果，则证明路径是正确的。
第四步：运行例程examples，显示HelloWorld。
4.1在ESP8266_RTOS_SDK目录下新建一个文件夹，用于存放自己的工程，例如新建my_project文件夹。
注意：ESP-IDF框架(即ESP8266_RTOS_SDK)与项目是分离的，所以my_project文件夹不一定要放在ESP8266_RTOS_SDK根目录下，
可以放在任何位置，只是编译时要定位到my_project文件夹下，所以只要ESP8266_RTOS_SDK存放路径是不变的，则IDF_PATH路径不需要改来改去。
4.2将ESP8266_RTOS_SDK\examples\get-started中的hello_world例程复制到my_project文件夹下。
4.3双击运行编译命令工具mingw32.exe。
4.4将编译工具定位到hello_world工程文件夹，如下图所示。
一些简单的命令 ，cd:定位到某个目录下，clear:清屏，ls:列出清单。
4.5配置程序烧录串口，输入命令make menuconfig，然后等待跳出配置界面，如下图所示。
修改完后，按退出并保存即可。
4.6编译并烧录工程，输入命令make flash，第一次编译时间较长，需要耐心等待。
注意：如果编译过程中出现错误“没有规则可制定目标…”则需要检查SDK的路径是否配置正确。
4.7 安信可NodeMCU-ESP8266开发板的购买（免费打广告）。
购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-16491566042.13.1b378114yOHS9z&id=543816073624
4.8开发板要下载程序，电脑端需要安装CP210x串口驱动程序。
下载地址：https://cn.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
打开下载地址，选择CP210x_Windows_Drivers进行下载，如下图所示。
4.9打开监听串口并显示hello world，输入命令make monitor。
4.10使用SSCOM串口调试助手显示hello world。
例程默认的波特率是74880，所以串口助手需要设置波特率为74880，如果波特率不对会显示乱码。
4.11命令工具mingw32.exe使用的一些常用命令：
1)配置工程命令：make menuconfig
2)编译工程命令：make
3)烧录固件命令：make flash
4)打开串口命令:make monitor
5)编译/烧录/打开串口命令：make flash monitor
6)命令窗口不断的出现MCU重启指令，则按ctrl+c退出命令
第五步：使用VSCode编辑和引用工具链shell命令编译代码。
5.1下载VSCode，下载地址：https://code.visualstudio.com/
打开网址，选择windows版本的VSCode进行下载即可，如下图所示。
5.2安装VSCode，安装完毕后，打开VSCode，文件->打开文件夹->选择ESP8266_RTOS_SDK文件夹进行打开，
或者直接将ESP8266_RTOS_SDK文件夹拖至VSCode中打开，打开后如下图所示。
5.3将工具链shell嵌入到VSCode的集成终端。
1）点击左下角的设置图标->命令面板，或者键盘按快捷键ctrl+shift+P,打开命令搜索栏，然后输入setting，选择“首选项：打开工作区设置（JSON）”。
2）选择后，可以看到ESP8266_RTOS_SDK文件夹下面生成一个vscode的settings.json文件。
3）复制以下代码到setting.json中，并按ctrl+s保存，注意修改自己的路径。
//D:\esp32_win32_toolchain_2020\msys32
"terminal.integrated.shell.windows": "D:\\esp32_win32_toolchain_2020\\msys32\\msys2_shell.cmd",
"terminal.integrated.shellArgs.windows": ["-defterm", "-mingw32", "-no-start", "-here"]
4）鼠标左键选中工程my_project\hello_world，然后右击，选择“在集成终端中打开”
5）在终端中输入配置命令make menuconfig，发现报错，原因是终端窗口太小，无法显示配置窗口，所以需要调大。
6）将终端窗口适当调大后，再输入配置命令make menuconfig，发现有乱码，解决办法，
编辑\etc\profile.d\esp32_toolchain.sh，插入代码export LANG="en_US"。
7）再次输入配置命令make menuconfig，虽然没有了乱码，但发现终端的支持不是很好，还是建议用回mingw32.exe命令配置较好。
8）在VSCode终端中编译工程，输入命令make，编译和烧录固件，输入命令make flash，打开串口，输入命令make monitor。
一些常用命令如下：
1)配置工程命令：make menuconfig
2)编译工程命令：make
3)烧录固件命令：make flash
4)打开串口命令：make monitor
5)编译/烧录/打开串口命令：make flash monitor
6)清除已编译的工程：make clean
7)命令窗口不断的出现MCU重启指令，则按ctrl+c退出命令
9）在VSCode中实现工程的头文件、函数、变量等通过右键转到定义、转到声明等。
安装“c/c++”插件，左侧菜单，点击扩展->搜索栏中输入”C”->选择C/C++插件进行安装，安装”C/C++”插件后发现右键时出现了”转到定义”、”转到声明”等功能，就能实现跳转了，如下图所示。
注意：VSCODE中的PlatformIO平台暂时不支持ESP8266的新框架IDF(IoT Development Framework)，仅支持Arduino框架、ESP8266_RTOS_SDK框架、ESP8266_Non-OS SD框架。
参考来源：
- https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81382279
- https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started-legacy/windows-setup.html