资料链接:https://download.csdn.net/download/mbs520/12773239
题目要求：
一、拟解决的主要问题
1、仔细分析题目要求，理解投食器工作原理，明确工作任务和设计要求，确定整体设计方案，选定单片机以及相关传感器等元器件，实现投食器设定时间，按设定时间发出响声，吸引宠物过来并自动投放食物等功能；
2、通过Proteus软件进行设计与仿真，给出系统硬件设计框图、元件选择及各部分电路原理图；
3、软件程序流程并编写程序；
4、软硬件联合调试；
5、完成实物焊接，调试实物，
二、设计方案
基于单片机的自动投食器设计，通过模块化的设计，利用STC89C52单片机连接控制各模块，逐个完成其基本功能需求，有以下6个模块：
1、单片机控制模块：采用STC89C52作为核心元件协调控制各模块工作；
2、按键模块：采用7个触键开关，六个设置按键和一个复位按键；
3、电机控制阀门：采用步进电机和步进电机驱动模块实现门控装置；
4、蜂鸣器模块：采用一个三极管和一个蜂鸣器，由
蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食。当发光二极管亮灯时，蜂鸣器接收到一个高电平，蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食；
5、显示模块：采用LCD1602液晶显示屏显示设定时间，通过按键来设定时间，按照 年/月/日/时/分 的格式输入宠物进食时间；
6、DS1302电路模块：该模块由单片机采集它的时钟数据经过程序处理，最后给LCD显示；
dxp原理图设计
仿真设计
程序设计
由于代码过长，只展示部分代码
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项目名称：宠物自动喂食
作者：化作尘
邮箱：[email protected]
版本：V1.1
更新时间：2020年4月8日15:44:58
csdn链接：https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/108292187
***************************************************************************************/
#include "reg51.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include "ds1302.h"
#include "lcd.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar ss[]={
0x01,0x02,0x04,0x08};//电机顺时针转动数组
uchar ns[]={
0x08,0x04,0x02,0x01};//电机逆时针转动数组
sbit k1 = P1^0; //按键
sbit k2 = P1^1;
sbit k3 = P1^2;
sbit k4 = P1^3;
sbit k5 = P3^2; //中断按键接口int0
sbit k6 = P3^3; //int1
sbit led = P3^7; //LED
sbit beep = P1^7; //蜂鸣器
uint ti=0,alarm=0; //修改第几个时间参数 、修改第几个闹钟参数
uchar alarm_hour1=0x08,alarm_min1=0x00; //闹钟1时、分参数
uchar alarm_hour2=0x12,alarm_min2=0x00; //闹钟2时、分参数
uchar alarm_hour3=0x18,alarm_min3=0x00; //闹钟3时、分参数
char alarmswitch = 0x07; //定义闹钟开关寄存器 0关 1开
//0 0 0 0 0 alarmclock3 alarmclock2 alarmclock1
//初始化0000 0111 设置3个喂食时间
enum Mode //定义枚举、四种模：显示时间、修改时间、设置喂食时间、无、进食模式
{
DISPLAYDATA,MODIFYDATA,SETALARMCLOCK,NONE,ALARMCLOCK
}mode;
/*********延时函数***********/
void delay(uint t) //短延时
{
while(t--);
}
void delay_ms(uint t) //毫秒延时
{
uint a,b;
for(a=0;a<t;a++)
for(b=0;b<120;b++);
}
/************喂食程序*****************/
void alarmclock(void)
{
char n,i=20; //用来计数
LcdWriteCom(0x80); //lcd显示时间到
LcdWritestr(" time out! ");
LcdWriteCom(0xc0);
LcdWritestr("now time: ");
LcdWriteData(TIME[2]/16+0x30);
LcdWriteData(TIME[2]%16+0x30);
LcdWriteData(':');
LcdWriteData(TIME[1]/16+0x30);
LcdWriteData(TIME[1]%16+0x30);
LcdWritestr(" ");
led = 0; //led亮
beep=0; //蜂鸣器响1秒
delay_ms(1000);
beep=1;
while(i--) //电机顺时针转动i圈
{
for(n=0; n<4; n++)
{
P2 = ss[n];
delay_ms(200);
}
}
i=20;
while(i--) //电机逆时针转动i圈
{
for(n=0; n<4; n++)
{
P2 = ns[n];
delay_ms(200);
}
}
led=1; //led灭
mode=DISPLAYDATA; //跳回显示模式
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
LcdInit(); //lcd初始化
//Ds1302Init(); //时钟初始化(更新时间到ds1302)
Int0Init(); //外部中断初始化
while(1)
{
switch(mode) //模式选择
{
case DISPLAYDATA: //时间显示模式
Ds1302ReadTime(); //更新时间
display_data(); //显示时间 秒分时日月周年
keypros(); //按键检测
if( (alarmswitch%0x02&&alarm_hour1==TIME[2]&&alarm_min1==TIME[1]) | //闹钟喂食
(alarmswitch%0x04/0x02&&alarm_hour2==TIME[2]&&alarm_min2==TIME[1]) |
(alarmswitch%0x08/0x04&&alarm_hour3==TIME[2]&&alarm_min3==TIME[1]) )
mode = ALARMCLOCK;
break;
case MODIFYDATA: //时间修改模式
modify();
break;
case SETALARMCLOCK: //设置进食时间
setalarmclock();
break;
case ALARMCLOCK: //进食模式
alarmclock();
break;
}
}
}