我有个设想既然T265是全局定位，我能不能直接给定一个轨迹函数（可以是比较复杂曲线），然后它按照这种路线去飞行。

我有个设想既然T265是全局定位，我能不能直接给定一个轨迹函数（可以是比较复杂曲线），然后它按照这种路线去飞行。

这也是我想去实现的一个功能。

我主要是受到今年电赛题的启发，比如无人机绕杆就把很多人难住了，我可以不以就直接写个圆形轨迹，T265正好又可以全局定位是不是。