本文给大家科普一下3D动画中骨骼（Skeleton）、绑定（Rigging）、蒙皮（Skinning）、刷权重（Weight Painting）那些事儿。这些词都是3D骨骼动画制作流程中的重要环节。
骨骼（Skeleton）
我们看到的3D动画是这样的
但是对于计算机来讲它是这样的。
模型是由大量顶点（Vertex）组成的，如果每一帧都要手动移动如此大量的顶点到指定位置，显然是个不可能完成的任务。于是人们借鉴了动物骨骼和皮肤的关系，为模型也设计了虚拟的骨骼。
骨骼（Skeleton）有时也称作骨架（Armature），就如同人体的骨骼一样由一根根骨头（Bone）组成。
下图是一个简单的人体骨骼
我们希望以后将它和模型以某种形式“结合”起来，像下图的样子。
其实这种所谓的“结合”就是后面要说的蒙皮。
这样每一个骨头控制着附近区域的顶点。当骨头移动时，就会牵引着它控制的骨头一起移动。
绑定（Rigging）
暂时把骨骼和模型结合的事放一放
有了骨骼，控制起来方便多了。但是我们还想在为角色摆姿势时更加方便。于是人们借鉴了机械设计的原理，设计出了一些骨骼约束，并且通过巧妙组合这些约束以及添加一些控制器，把一些复杂的可能需要移动很多骨骼才能实现的一个姿势，只移动一两个控制器就可以实现
比如下面这个跺脚跟的姿势（动作）
就是用下面这种绑定结构实现的
《The Art Of Effective Rigging In Blender》笔记：REVERSE FOOT-3.和Foot IK结合》
推荐教程
要深入了解绑定的内幕，请参看老王翻译的大师级教程《Blender：《The Art Of Effective Rigging In Blender》图文笔记》
蒙皮（Skinning）
蒙皮就是把骨骼和模型结合起来的过程。在Blender其实就是一个快捷操作（Ctrl + P）的事，甚至还可以同时分配权重。蒙皮和后面的刷权重关系更密切，基本可以算作是一个步骤。
Blender的
附带自动权重非常方便，结果也很准确，很多时候使用Blender做简单的角色蒙皮基本不需要手动刷权重。
刷权重（Weight Painting）
那么，权重到底是啥？刷权重又是啥呢？
刚才说过，一根骨头可以控制很多顶点。同时一个顶点也可以被多根骨头控制。这时就需要我们分配这些骨头对该顶点的控制权，这个控制权就是所谓的权重。在3D软件里，配置权重的工具中最常用的就是类似笔刷类工具，所以这个过程也叫刷权重。
权重的原理并不难理解，但是实际应用中由于顶点和骨骼间的关系复杂，还是需要一些经验和技巧的。同一个骨架和同一个模型，权重的配置不同，最终生成的动画效果也会有很大差异。
《Blender图解教程：刷权重技巧大全》一文中，老王总结了一些刷权重的技巧供各位参考。