【kubeadm初始化报错】failed to run Kubelet: misconfiguration: kubelet cgroup driver: "cgroupfs" is different from docker cgroup driver: "systemd"

复现场景

环境

系统：Centos7
kubernetes：1.18.5
docker：19.03.9

复现步骤

1、通过 yum 或 rpm 安装 kubelet kubectl kubeadm，并 systemctl enable --now kubelet

2、安装 docker 并配置 (kubernetes官方推荐docker等使用systemd作为cgroupdriver)

mkdir /etc/docker
cat > /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
  "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
  "log-driver": "json-file",
  "log-opts": {
    "max-size": "100m"
  },
  "storage-driver": "overlay2",
  "storage-opts": [
    "overlay2.override_kernel_check=true"
  ],
  "data-root": "/data/docker"
}
EOF

3、kubeadm init --pod-network-cidr=10.244.0.0/16 --kubernetes-version=v1.18.5 提示 [WARNING IsDockerSystemdCheck]: detected "cgroupfs" as the Docker cgroup driver. The recommended driver is "systemd". Please follow the guide at https://kubernetes.io/docs/setup/cri/，到最后初始化失败，提示kubelet 健康状态不正常

4、查看 kubelet 状态 systemctl status kubelet，提示error: failed to run Kubelet: failed to create kubelet: misconfiguration: kubelet cgroup driver: "systemd" is different from docker cgroup driver: "cgroupfs"

解决方案

1、只修改docker

docker 不再设置native.cgroupdriver=systemd，或将 systemd 改成 cgroupfs，重启docker systemctl daemon-reload && systemctl restart docker

检查 docker info|grep "Cgroup Driver" 是否输出 Cgroup Driver: cgroupfs

kubelet 默认cgroupdriver是cgroupfs，但是它竟然推荐用systemd，interesting!

2、分别修改docker与控制平台的kubelet为systemd 【官方推荐】

鉴于用的k8s版本有点新，本文只记录当前1.18.x的修改方式，其他版本请参详官方:

重置未初始化成功的kubeadm配置

echo y|kubead reset

修改docker，只需在/etc/docker/daemon.json中，添加"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"]即可，本文最初的docker配置可供参考。

修改kubelet：

cat > /var/lib/kubelet/config.yaml <<EOF
apiVersion: kubelet.config.k8s.io/v1beta1
kind: KubeletConfiguration
cgroupDriver: systemd
EOF

重启docker 与 kubelet:

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker
systemctl restart kubelet

检查 docker info|grep "Cgroup Driver" 是否输出 Cgroup Driver: systemd

再次执行kubeadm init时，我发现kubeadm将cgroupDriver的配置到了/var/lib/kubelet/kubeadm-flags.env
后续检查/var/lib/kubelet/config.yaml 发现，里边已经被新的配置替换掉了；
另外，在配置期间，我这里一直出现kubelet健康状态不正常的问题，重置了kubeadm，删除了执行用户的家目录下的~/.kube，之后正常了
ps: 有趣的是，kubelet自启动后，会周期性重启，还是会提示docker的cgroup driver是与kubelet不同，等kubeadm初始化成功就不这样了。

本文参考自官方文档，版本1.18.5，网上很多博客的方式已经过时了，所以记录一下