我安装了ubuntu很多次，以前在网上学习了很多版本的安装步骤，以前经验不足，出现了很多问题（比如说：学习过程中出现内存或磁盘不足，而且有时候无法扩展或扩展很麻烦，这很浪费时间和降低学习效率，甚至Ubuntu有时会很卡，启动慢，我觉得最严重的就是你在解决这些问题的时候，莫名其妙的就 “我的虚拟机崩了…打不开…”），所以最终发现还是这个好用一点，而且里面可以让你在安装过程中除去一些没有用的东西，节约时间，提高学习效率，有不足欢迎评论！

Windows下在虚拟机VMware中安装Ubuntu 18.04目录

一、虚拟机VMware安装
二、Ubuntu 18.04安装步骤
三、相关配置，方便以后使用
四、VMware中实现ubuntu和windows复制粘贴，将Ubuntu的窗口变大

一、虚拟机VMware安装

VMware官网
在VMware官网下载虚拟机软件

(VMware安装，大家下载好VMware后就像正常的安装就好了！)

二、Ubuntu 18.04安装步骤

在Ubuntu官网下载Ubuntu 18.04.4 -desktop-amd64.iso系统镜像文件

将下载好的ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso文件放在相应的目录下(我放在了F:\ubuntu里面)

首先打开Vmware workstation pro,打开之后，出现如下界面，里面什么都没有，点击“创建新的虚拟机”

选择“典型——下一步”

选择“稍后安装操作系统——下一步”

选择“Linux——Ubuntu64位（操作系统是64位的操作系统镜像）——下一步”

这里可以根据自己具体情况修改虚拟机的名称，也可以直接用默认的，安装位置也可以自己选择，我放在了自己创建的文件夹“F:\ubuntu”里面

这里个人建议将最大磁盘容量选大一点（≥20GB），因为我以前在使用过程中经常会出现磁盘容量不足导致的很多奇奇怪怪的错误，导致自己一次又一次的安装ubuntu，这里我选择将虚拟磁盘拆分成多个文件（M）——下一步（我最终选择了40.0GB）
选择“自定义硬件——打印机——移除——完成”

将打印机移除，如果用不到打印机

（温馨提醒：这个步骤如果用不到打印机可以移除它，要看个人的学习内容，如果后面要用还是别移除它，我就是移除了，后面我运行gazebo的时候没反应，我觉得就是这个原因，我当时网上没有找到解决办法，卸载了ubuntu18.04重新安装ubuntu18.04，这次没有移除打印机，就可以成功打开gazebo了！）
我遇到的问题是（在网上找了很多解决办法都没有解决，而且这个问题的解决办法也比较少，我觉得主要原因就是我把打印机移除了，所以如果出现了这个问题，应该直接添加打印机就可以解决，没必要像我一样删掉重新来，这样很浪费时间的。）

Resource not found:gazebo_ros
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/mango/catkin_ws/src
ROS path [2]=/home/mango/smartcar_ws/src
ROS path [3]=/opt/ros/melodic/share
The traceback for the exception was written to the log file

在这里插入图片描述
继续，这样就创建好了一个虚拟机，在虚拟机中单独存在的盒子，要在这里面去安装一个系统

点击“编辑此虚拟机”

点击“CD/DVD(SATA)——使用ISO映像文件——浏览”

选择刚才我们在“F:\ubuntu”里面放置的Ubuntu 18.04.4 -desktop-amd64.iso系统镜像文件，点击打开，确定
在这里插入图片描述
点击“开启此虚拟机”

等待…

这里我选择“中文（简体）——安装Ubuntu”

选择“汉语——继续”

选择“最新安装”（因为这样占用内存空间少）；不要选择“安装Ubuntu时更新”（更新下载和安装速度会很慢）；点击继续
在这里插入图片描述
选择“清除整个磁盘并安装Ubuntu(表示完全重新安装的)——现在安装”

出现如下提示，点击继续

到这里是它全部自己的安装了，选择或手动输入“shanghai”——继续

自己设定用户名、密码，点击继续
在这里插入图片描述
只需等待即可，大概十多分钟…

等… … …

安装完成，会出现如下提示，点击现在重启

之后你会在一个界面，鼠标也不见了，这是直接按“Ctrl+Enter”,出现如下界面

输入密码——登录

打开后，这就是Ubuntu的操作系统
在这里插入图片描述