Qt里使用PCL库时候遇到的编译问题：undefined reference to 'boost::system::generic_category()'的解决方法

前言：

ubuntu 16.04

刚装的PCL 1.8.1

Qt环境下c++开发

使用CMAKE

我做了什么呢：

在程序里include <pcl/...> (pcl的库）

如：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

using namespace std;

int main()
{
    cout << "Hello World!" << endl;
    return 0;

}

然后遇到了：

main.cpp:(.text+0x86): undefined reference to `boost::system::generic_category()'

main.cpp:(.text+0x92): undefined reference to `boost::system::system_category()'

问题出现原因是：PCL库里用到boost但编译环境没找到boost库

解决办法：把以下加到CMakeList.txt

add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)

FIND_PACKAGE(Boost 1.55.0 REQUIRED COMPONENTS system filesystem)
if(Boost_FOUND)
    MESSAGE("Hint:Boost FOUND")
    INCLUDE_DIRECTORIES(${Boost_INCLUDE_DIRS})
    LINK_DIRECTORIES(${Boost_LIBRARY_DIRS})
    TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${Boost_LIBRARIES})
endif()