dtIntersectSegmentPoly2D 2D上的线段与多边形相交计算 产生结果：是否相交，线段跨越的开始和结束百分比，相交的边

dtIntersectSegmentPoly2D(startPos, endPos, verts, nv, tmin, tmax, segMin, segMax):

http://geomalgorithms.com/vector_products.html

 perp product也就是

2D外积

inline float dtVperp2D(const float* u, const float* v)

{

    return u[2]*v[0] - u[0]*v[2];

}

所有的都是映射到xz平面上进行的。

const float n = dtVperp2D(edge, diff);表示的是diff product edge

const float d = dtVperp2D(dir, edge);

fabsf(d) < EPS 表示edge与要测试的这条线平行，

n < 0表示edge在diff的右边，则表示没机会相交了，

如果>=0 也就是有可能与多边形相交，continue

t = n / d;

d<0 说明dir在edge的右边

也就是说明dir是向着多边形里面来的

总之这个函数判断线段与poly是否相交

segMin和segMax分别表示最先和最后碰撞到的线段

tmin,tmax表示的是这条线段目前相交的部分是从百分之多少到百分之多少

如果终点在polygon里面，则tmax大于1

以tmin计算为例：

 

很明显档t=0的时候说明n=0说明出发点在edge上