51单片机控制SG90舵机

接线

接线方法：

红 色	VCC
棕色	GND
橙色	信号线

原理

调整信号线的PWM，实现各个角度转动

高电平t占整个周期T（20ms）的时间
舵机旋转的角度
0.5ms ---------> 0度
1ms ---------> 45度
1.5ms ---------> 90度
2ms ---------> 135度
2.5ms ---------> 180度

参考代码

#include <REG52.H>

/*     自定义变量类型    */
typedef unsigned char uchar;   //0~255
typedef unsigned int uint;     //0~65535

uchar Turn_angle;
sbit PWM = P3^5;  //信号线
uchar kk = 0;

//延迟1ms
void delay_ms(uint c)   //误差 0us
{
    uint a,b;
    for(;c>0;c--)
        for(b=102;b>0;b--)
            for(a=3;a>0;a--);
}

void Time0_Init()          //定时器初始化
{
        TMOD = 0x01;           //定时器0工作在方式1
        EA = 1;
        ET0 = 1;
        TH0  = 0xfe;
        TL0  = 0x33;                   //11.0592MZ晶振，0.5ms
        TR0=1;                 //定时器开始
}

void main()
{
    Time0_Init();
   //PWM = 0;

    while (1)
    {
        kk = 0;
        Turn_angle = 1; //归零   1--0 2--45 3--90 4--135 5--180
        delay_ms(1000);
        kk = 0;
        Turn_angle = 5; //旋转
        delay_ms(1000);
    }
}

void timer0() interrupt 1
{
    TR0 = 0;  //关闭计时
    TH0  = 0xfe;
    TL0  = 0x33;                   //11.0592MZ晶振，0.5ms

    if(kk<=Turn_angle)   //1---0度  2---45度 3---90 4--- 135度  5---180度
    {
        PWM = 1;
    }
    else
    {
        PWM = 0;
    }
    if(kk==40)   //一个周期20ms
    {
        kk = 0;
    }
    kk ++;
    TR0 = 1;  //开启计时
}

问题总结

1.注意我这里用是11.0592MHZ的晶振，定时器的初值要和自己的板子相对应
2.测试程序时要测试每一个角度，可能会出现错误
3.错误一般出现在定时器上，PWM的占空比出错