entrada ROS Título VI do toolkit Qt

Mais: Tenha atenção à carta micro bloggers (cc806522806) ou o número pública (a ser aberto), sem o consentimento dos blogueiros não reimprimir!

A fim de facilitar a depuração visual e realidade, ROS fornece os gráficos de fundo kit de ferramentas --rqt_common_plugins um framework Qt, que contém muitas ferramentas úteis

Antes de usar, use o seguinte comando para instalar o kit de ferramentas Qt

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins

1, rqt_console ferramenta saída do log

rqt_console

Após o lançamento bem-sucedido pode ver a interface visual! ! !

2, a FIG ferramenta de visualização cálculo rqt_graph

rqt_graph

3, os dados de ferramentas de desenho rqt_plot

rqt_plot

 4, o parâmetro dinâmico rqt_reconfigure ferramenta de configuração

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure