A segunda entrada do miradouro ROS triturador de pequena escala

Mais: Tenha atenção à carta micro bloggers (cc806522806) ou o número pública (a ser aberto), sem o consentimento dos blogueiros não reimprimir!

Instalar e executar Gazebo

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

1, a instalação estiver concluída, inicie ROS

roscore

2, o terminal aberto recentemente, iniciar Miradouro

#关于vmw_ioctl_command error Invalid argument错误。
export SVGA_VGPU10=0
rosrun gazebo_ros gazebo