Notas de estudo do ROS - planejamento de caminho e evitar obstáculos - Code World

Notas de estudo do ROS - planejamento de caminho e evitar obstáculos

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O blog anterior " Notas de estudo do ROS - Pilha de navegação e planejamento de caminho " introduziu a pilha de navegação, e o amcl, o planejamento de caminho e a prevenção de obstáculos envolvidos nele não foram expandidos em detalhes.

Índice

Mapas no planejamento de caminho global

Mapa de Probabilidade (Mapa de Custos)

Mapa de recursos

Mapa Topológico

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