Use o MATLAB para escrever um código sobre o planejamento de caminhos para evitar obstáculos e use a função plot no MATLAB para visualização. ...

Você pode usar a caixa de ferramentas de planejamento de caminho fornecida no MATLAB, que pode implementar o planejamento automático de caminho. Entre elas, existem quatro estratégias diferentes para evitar obstáculos: evitar obstáculos aleatórios, evitar colisões, rastreamento de trajetória adaptativa e planejamento de caminho mínimo. Para implementação específica, consulte o código de exemplo na documentação do MATLAB e use a função plot para visualizar os resultados.