Gerenciamento de rede local PN AutoSAR baseado em barramento CAN
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O rápido desenvolvimento da tecnologia de direção autônoma trouxe unidades de controle eletrônico de veículos (ECUs) mais complexas e avançadas, o que requer um sistema de comunicação eficiente e confiável para gerenciar a troca de dados entre essas ECUs. O barramento Controller Area Network (CAN), como um protocolo de comunicação comum, é amplamente utilizado no campo automotivo. Este artigo explicará em detalhes o AutoSAR de gerenciamento de rede local PN baseado em barramento CAN.
I. Introdução ao AutoSAR
O AutoSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) é um padrão aberto para sistemas eletrônicos automotivos, com o objetivo de fornecer uma arquitetura e plataforma de software unificadas, tornando os sistemas eletrônicos automotivos mais fáceis de desenvolver, integrar e manter. O objetivo do projeto do AutoSAR é melhorar a capacidade de reutilização, escalabilidade e confiabilidade do sistema.
II Visão geral do barramento CAN
Como um protocolo de comunicação serial, o barramento CAN tem alta confiabilidade e desempenho em tempo real. Ele usa comunicação diferencial, pode trabalhar em condições ambientais adversas e oferece suporte a vários nós para enviar e receber mensagens ao mesmo tempo. O barramento CAN tem duas características importantes: mecanismo de prioridade e formato de quadro.
III.Gerenciamento de rede parcial PN
O gerenciamento parcial de rede PN (Partial Networking) é uma função importante no AutoSAR, e sua finalidade é minimizar o consumo de energia no modo de espera. No barramento CAN tradicional, todas as ECUs permanecerão ativas, resultando em desperdício de consumo de energia. O gerenciamento de rede local PN reduz o consumo de energia enquanto garante importantes funções de comunicação, colocando algumas ECUs em um estado inativo.
IV Princípio de funcionamento do gerenciamento de rede local PN
No gerenciamento de rede local PN, existem duas ECUs diferentes: hub ECU (Gateway ECU) e edge ECU (Target ECU). O hub ECU é responsável por controlar o estado ativo de toda a rede local, enquanto o edge ECU é responsável pela comunicação de dados real.
No hub ECU, há um PN CLUSTER