Prática e aplicação do algoritmo Open3D Point Cloud Clustering
No campo da visão computacional e reconstrução 3D, a nuvem de pontos é uma representação de dados comum, que consiste em um grande número de pontos de coordenadas 3D. O agrupamento de nuvem de pontos é o processo de agrupar pontos em dados de nuvem de pontos de acordo com sua localização espacial. Este artigo apresentará como usar a biblioteca Open3D para agrupamento europeu de nuvens de pontos e mostrará o código-fonte correspondente.
Primeiro, precisamos instalar a biblioteca Open3D. Ele pode ser instalado através do comando pip:
pip install open3d
Após a conclusão da instalação, podemos importar a biblioteca Open3D e carregar os dados da nuvem de pontos. Suponha que temos um arquivo de nuvem de pontos chamado point_cloud.pcd:
import open3d as o3d
# 载入点云
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries(</