1. Problema no diretório de compilação do projeto QtCreator
Depois de usar o QtCreator para criar um novo projeto, o caminho final para salvar o arquivo gerado pela compilação do código geralmente é determinado e o QtCreator nos ajudará a criar um caminho para salvar no mesmo diretório. Por exemplo, como mostrado na figura abaixo: a pasta com a moldura azul é o código fonte do projeto, e a pasta à esquerda é a pasta gerada após a compilação do projeto. Se em determinadas circunstâncias, o nome da pasta do código fonte do projeto precisar ser alterado, se o nome da pasta for alterado apenas manualmente, mas o nome do caminho não for alterado na configuração no QtCreator, o QtCreator irá recriar automaticamente uma nova pasta de acordo com o caminho original para salvar ao compilar o código porque não consegue encontrar o caminho. Um erro causou o programa que você queria para não ser a compilação
mais recente .
A melhor maneira de resolver esse problema é especificar manualmente o caminho de salvamento do arquivo compilado no editor QtCreator, conforme mostrado na figura abaixo, especifique o caminho de salvamento do arquivo compilado na caixa da figura abaixo, após a conclusão de cada compilação, o arquivo compilado sob este caminho é o último resultado correspondente.
2. Testar problemas após o lançamento do programa
Depois que o desenvolvimento de uma determinada versão do programa é concluído, ele é empacotado e implantado no sistema do robô.Existem duas maneiras de iniciar o programa. Uma delas é usar o ícone de inicialização rápida configurado, clique duas vezes para abrir o aplicativo para iniciar o aplicativo, mas essa é a causa do problema que vemos quando há um problema com o programa em execução. Outra maneira é usar o terminal de linha de comando para iniciar o programa, primeiro digite o