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관성 항법 :
:를 포함하는 디스플레이 장치를 제어하기위한 관성 측정 장치, 컴퓨터 등에 의해 일반적으로 관성 항법 장치
자유 자이로 세 정도 세 차량 움직임의 회전을 측정하기 위하여
세 개의 가속도계 항공기를 측정하기위한
세 개의 병진 운동 가속.
컴퓨터 속도 및 측정 된 신호의 가속도 데이터에 기초하여 항공기의 위치를 계산한다. 다양한 탐색 매개 변수 및 기능을 표시하는 디스플레이를 제어한다. 이 네비게이션 시스템은, 가속도 용액의 카운트 출력에 기초하여 속도와 차량 항법 시스템의 위치 좌표를 계산하는 자이로의 출력에 따라 좌표계를 설정한다.
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관성 항법 시스템은 외부 정보에 없으며, 외부 방사선 에너지 자율 주행 시스템에 의존하지 않습니다. 그것의 작업 환경은 수중뿐만 아니라 공기, 땅, 그러나이 포함되어 있습니다. 관성 항법의 기본 원리는 관성 기준 장치의 가속도 벡터를 측정함으로써, 역학 뉴튼의 법칙에 기초하고,이 시간에 걸쳐 적분 한 탐색으로 변형이 좌표계되며, 이는 내비게이션 좌표 시스템을 얻을 수있다 정보 레이트, 요각 및 위치.
비주얼 네비게이션 원리 :
비주얼 네비게이션 도료의 바탕색과 AGV 큰 콘트라스트의 주행 경로를 칫솔질 또는 리본 큰 색상 대비를 붙여되어,도 센서는 연속적으로 비교 AGV에 저장된 이미지를 촬영하는 카메라 영상을 장착 구동 제어 시스템에 신호를 상쇄하는 제어 시스템이 AGV의 주행 방향을 교정하도록 계산 된 상기 AGV 네비게이션 도모. 비주얼 네비게이션 장점 : AGV 위치 정확도 변경하거나도 쉽게 경로를 확장 나은 시각적 탐색 유연성 레잉 경로 원칙은 투자 비용보다, 소리 및 빛의 간섭없이 쉽게 제어 통신에 동등하게 간단하고 신뢰성있는, 상대적으로 단순 같은 레이저 탐색이 훨씬 낮은 있지만, 테이프 탐색보다 약간 더 비싸다.
전자기 탐색 :
전자기 탐색은 전통적인 탐색 방법 중 하나, 많은 시스템이 여전히 AGV의 이동 경로에 포함 된 금속 와이어 인 전류를 사용하고, 파일럿의 주파수를 식별하여 금속 와이어 파일럿 톤에로드 AGV 탐색을 달성했다. 전자기 탐색 장점 : 비밀 가이드 와이어 오염과 손상 및 원칙 어려운 사운드 레이저 탐색보다 가벼운 훨씬 낮은 투자 비용의 간섭없이 쉽게 제어 통신, 간단한 안정 전자기 탐색 단점 : 경로 변경이나 더 어렵게 확장 상대적으로 어려운 누워 와이어를 안내합니다.
레이저 내비게이션 :
설치 위치 주변에 레이저 탐색은 현재 위치와 방향을 결정하기 위해, 레이저 빔, 반사판에 의해 반사 수집하는 동안, 레이저 빔을 방출하여 AGV 정확한 반사판의 AGV의 경로이다. AGV --AGV 캐리지의 초기 위치를 계산하는 이동 정지, 반사판 (X, Y) 모두의 정확히 알려진 위치; 레이저 스캐너, 즉, 적어도 상기 반사판 (4) "참조"는 적어도 네 개의 광속을 측정 할 수 AGV를 연속적인 위치 계산 - 모션 모델 추정 된 현재의 차량 위치, 반사판과 관련된 상기 추정 된 새로운 위치에 기초는 연관된 보정 자기 위치에 따른 반사판은 다음 동작 AGV 적절히 수정.
레이저 내비게이션의 장점 : 정확한 위치 AGV, 다른 지상 위치 시설, 경로를 변경할 수있는 유연성, 레이저 네비게이션 단점 : 인해 복잡하고 고가의 레이저 기술의 제어, 높은 투자 비용이 반사 시트와 AGV 레이저 센서,하지 사이에 장애물이 될 수 없습니다 행사는 물류의 공기가 영향을 미칠 수 있습니다.
내비게이션 좌표 GPS :
GPS 좌표 공간의 성상이고, 세 부분으로 제어하고 사용자 장비 접지 구성. GPS가 신속하고 효율적으로 기술을 좌표 측정하고 정확하게 포인트를 제공, 라인의 정확한 3 차원 좌표는 다각형 기타 관련 정보, 전천후, 높은 정밀도, 자동화, 높은 효율과 다른 주목할만한 특징 널리 군대에서 사용, 민간 교통 (선박뿐만 아니라 기능 , 비행기, 자동차 등) 탐색, 측지학은 사진 측량은, 필드 모험, 토지 이용 설문 조사, 정밀 농업과 직원 추적 일상 생활 (엔터테인먼트) 등 다양한 분야를 여행.
GPS 좌표의 기본 원칙은 : 위성은 지속적으로 정보를 이동 방향 및 속도와 시간 정보 산출 수신기의 3 차원 위치를 얻어 수신 한 후, 사용자의 자체 천체력 매개 변수 및 시간 정보를 전송
