QtツールキットのROSエントリータイトルVI

多く：マイクロブロガーの手紙（cc806522806）またはパブリック番号（オープン予定）にしてください注意を払う、ブロガーの同意なしに転載しないでください！

視覚的なデバッグと現実を容易にするために、ROSは、多くの有用なツールが含まれているQtフレームワークを、--rqt_common_pluginsツールキット背景グラフィックを提供します

使用する前に、Qtのツールキットをインストールするには、次のコマンドを使用します。

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins

1、ログ出力ツールrqt_console

rqt_console

打ち上げ成功後に視覚的なインターフェースを見ることができます！！！

図2に示すように、図の計算視覚化ツールrqt_graph

rqt_graph

3、データは、描画ツールをrqt_plot

rqt_plot

 4、動的パラメータ設定ツールrqt_reconfigure

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure