多く：マイクロブロガーの手紙（cc806522806）またはパブリック番号（オープン予定）にしてください注意を払う、ブロガーの同意なしに転載しないでください！
最初のROSルーチン - 小さなカメシミュレーション
1、turtlesim機能パッケージ
#安装turtlesim功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim図2に示すように、運動制御カメ
#打开新的终端
roscore
#打开新的终端
rosrun turtlesim turtlesim_node 
#打开新的终端
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
#出现键盘控制
