まず、実験の目的
ポーリングキー、制御LEDが点滅。
第二に、実験環境
Window10
サーバー：窓
パテWinSCPをとサーバ間の対話ソフトウェア
AUTOSARバージョン：4.2.2
Tresosスタジオ23.0
MCALバージョン：S32K14X_MCAL4_2_RTM_HF8_1_0_1
コンパイル環境：グリーンヒル201714
デバッグ環境：PE
第三に、実験手順
第四に、ハードウェアの接続と設定
| ピン番号 |
ポート口 |
開発ボードの位置 |
| 77 |
PTC13 |
J2 17 |
1.順次DioPort_C「」DioChannel「」新規登録P_DI_Motor_ERR「」ディオチャンネルIDがポートの口の位置によって決定され、ここでPTC13は、それが13ディオチャンネルIDです。
2.ポートこのモジュールPortContainer「」GPIO「」PortPin「」P_DI_Motor_ERR
次のように図構成される
第五に、コードの実装
注：ここで入力パラメータが ChannelId この場合、ピン番号である77 数ピン。
例えば
Dio_ReadChannel（77） 。
もし（Dio_ReadChannel （77 ））
{
Dio_WriteChannel （DioConf_DioChannel_RGB_RED、0 ）; //閉じる
}
Dio_WriteChannel （DioConf_DioChannel_RGB_RED、1 ）。//開いた
