出力調整0--重いと理解するのが難しいです

まず、なぜ金型を構築する必要がありますか？

A：一般的なフィードバック制御システム依存パラメータおよび入力が、システム・パラメータが未知または不確実な時間である場合、フィードバック制御のこのタイプは適用できません。したがって、必要性は補償器を構築するために、そして補償は未知のパラメータに依存しない、補償器は、我々は金型を呼んでいます。