MATLAB運動プログラム（一様なBスプライン）

Bスプラインは、ベジエ曲線の利点を有していない2つのベジェ曲線を含む拡張：

1. Bスプライン多項式は、制御点の数とは無関係であってもよく、ベジェ曲線と制御点の数は、密接に関連しています。

第2条B COMPはローカル制御曲線又は表面の生成を可能にします。

キーBスプライン曲線の生成は、基底関数、第二、3と4のBスプライン曲線を生成するために3つの基本的な機能を以下のように構成されています。

次のようにMathWorks社のMATLABコードは次のとおりです。

すべてクリア; 
すべて閉じる; 
CLC; 

P =関数ginput（）;％ 、少なくとも5つのポイントは、ポイント以下があるため、4ストリップ状
プロット（P（：、1）、P（：、2）、' コ' ）;  

％B-スプライン二均一
RE2 = [];
 のために、私は= 1：長さ（P） - 2   
    のための T = 0：0.01：1    
        
        B0 = 1 / 2 *（1 -t）^ 2 ; 
        B1 = 1 / 2 * （ - 2 * T ^ 2+ 2 * T + 1 ）; 
        B2 = 1 / 2 * T ^ 2 ; 
        
        X = B0 * P（I、1）+ B1 * P（I + 1、。1）+ B2 * P（I + 2、1 ）; 
        Y = B0 * P（I、2）+ B1 * P（I + 1、2）+ B2 * P（I + 2、2 ）;         
        
        RE2 = [RE2、XY];
     エンド
エンド
 
％キュービックB-スプライン
RE3 = [];
 ため、私は= 。1：長さ（P） - 3   
    のために T = 0：0.01：1    
  
        B0 = 1 / 6 *（1 -t）^ 3 。                       
        B1 = 1 / 6 *（3 * T ^ 3 - 6 * T ^ 2 + 4 ）。        
        B2 = 1 / 6 *（ - 3 * T ^ 3 + 3 * T ^ 2 + 3 * T + 1 ）。      
        B3 = 1 / 6 * T ^ 3 。                     
  
        X = B0 * P（I、1）+ B1 * P（I + 1、1）+ B2 * P（I + 2、1）+ B3 * P（I + 3、1 ）。    
        Y = B0 * P（I、2）+ B1 * P（I + 1、2）+ B2 * P（I + 2、2）+ B3 * P（I + 3、2 ）。     

        RE3 = [RE3; XY]。
    エンド
エンド
 
％四次均匀样条B 
RE4 =[]。
にとって私= 1：長さ（P） - 4   
    のために T = 0：0.01：1    
  
        B0 = 1 / 24 *（T ^ 4 - 4 * T ^ 3 + 6 * T ^ 24 * T + 1 ）。                     
        B1 = 1 / 24 *（ - 4 * T ^ 4 + 12 * T ^ 3 - 6 * T ^ 2 - 12 * T + 11 ）。      
        B2 =1 / 24 *（6 * T ^ 4 - 12 * T ^ 3 - 6 * T ^ 2 + 12 * T + 11 ）。    
        B3 = 1 / 24 *（ - 4 * T ^ 4 + 4 * T ^ 3 + 6 * T ^ 2 + 4 * T + 1 ）。                     
        B4 = 1 / 24 * T ^ 4 。
        
        X = B0 * P（I、1）+ B1 * P（I +1、1）+ B2 * P（I + 2、1）+ B3 * P（I + 3、1）+ B4 * P（I + 4、1 ）。    
        Y = B0 * P（I、2）+ B1 * P（I + 1、2）+ B2 * P（I + 2、2）+ B3 * P（I + 3、2）+ B4 * P（I + 4、2 ） ;     

        RE4 = [RE4、XY]。
    エンド・
エンド

、上のホールド  
プロット（RE2（：、1）、RE2（：、2）、' R ' ）;
プロット（RE3（：、1）、RE3（：、2）、' G ' ）。
プロット（RE4（：、1）、RE4（：、2）、' B '）。

結果は以下の通りであります：

次スプライン、キュービックスプライン緑色、青色の4つのスプライン赤コントロールポイントは、ここで黒です。

MATLAB運動プログラム（一様なBスプライン）

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