1.偏差の比例、線形組合せによって形成される積分及び微分制御量は、そのようなコントローラはPIDコントローラと呼ばれ、制御量によって制御対象を制御します。システムエラーは、単に、制御量を算出する比例、積分及び微分制御の使用です。
2.なぜあなたはPIDアルゴリズムが必要なのでしょうか？異なる負荷条件下でモータは、一定速度、常にPWMデューティサイクルを調整する必要性を維持するために、PIDアルゴリズムは、動的に、モータの速度を維持するように調整することができます。
3.PIDコントローラ、比例動作（比例）が瞬時にある偏差に反応する;（積分）積分動作は制御偏差を除去することである。ディファレンシャル（差動）の効果は、偏差事前定義された適切なの傾向に基づいています修正、安定性を確保します。一方、統合はオーバーシュートシステムを増加させ、応答速度が低下します。
4.デジタルPID制御アルゴリズムは、このように実際に広く引用され、比較的低いインクリメンタル位置PIDとPID、PID演算増分に分割することができます。