ダウンロード画像
https://ubuntu.com/download/desktop
インストールイメージ
これは、仮想マシンまたはデュアルシステムをインストールすることができます
交換用ソース
ソフトウェアアップデート
Chromeをインストールします。
https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/
ここでは、ミラーのUSTCの使用は、公式ミラーは非常に遅いです。rosdep初期化は、他のネットワークや時間の経過に失敗し、再試行してください。すべての内容をチェックする前に、ROSは、ソフトウェア更新プログラムをインストールします。
sudoのshの-c 」。の/ etc / LSB-リリース&&エコー"のdeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/` lsb_release -cs`メイン"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 「ADVのapt-キーをSUDO --keyserver //keyserver.ubuntu.com：80 'HKP' --recvキーC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 須藤はapt更新須藤はaptインストールROS-メロディック・デスクトップ・フルsudoのrosdepのinit rosdep更新エコー"ソース/opt/ros/melodic/setup.bash" >>〜/ .bashrcのソース〜/ .bashrcの須藤はaptインストールのpython-rosinstallのpython-rosinstall発電機のpython-wstoolビルド必須