私たちが扱っている現実には、多くの場合、RGBのカラー画像です。その主な目的は、HSI変換、色およびその他のテクノロジコンポーネントによって提案します。
RGB成分の階調：
RGBは、R、G、B三成分に分けることができます。R = G = Bは、グレースケール画像である場合には、多くの場合、グレースケール、対象成分の直接使用を容易にするために、以下に示すように：
R成分上図の赤い部分が白っぽく他の二つよりも顕著であり、G同様草軽い成分、B成分ライター空に。道路の他の部分は、ほぼ同じグレーブラックです。実際には、我々はできます
需要が選択的にコンポーネントを選択します。
RGB、グレースケール差成分：
時々、私たちの要求は、最も簡単な方法は、RGBの色を使用することで、画像領域から色を抽出することです。
例えば、抽出花束赤花弁、RG差分成分（ターゲットは赤、Gは、干渉成分である）を用い、又は、土壌表面上に緑の苗を抽出することができ、GRB差成分（G 2部を使用することができる、土壌よいです
R、B成分の干渉）の存在は、以下抽出の結果を示します。
より複雑なケースが発生した場合、差分適切なターゲット色成分と干渉色設計に従って。
グレースケールHSIコンポーネント：
H、S、Iは、色相、彩度、明るさを表します。明度がより鮮やかで明るい色が大きな値、通常色（赤、白、黒、等）、それは明るい色の飽和度を表す前記の色相を指し
学位。これら3つのプロパティは、明度が垂直方向に垂直な中心軸、異なる明るさである、請求項2人の椎体によって表すことができる。極座標H、Sで表される明るさに対応する断面、Hは、Sの角度であります剰余長いです。
HSIモデルに示すように：
ここでは一つだ、多くの関連式、異なる特性があり、HSIにRGBことができます。
rgb_min =分（R、G、B）
rgb_max = MAX（R、G、B）
I = rgb_max
S =（rgb_max-rgb_min）/ rgb_max
もしR == rgb_max
H = ABS（GB）/（rgb_max-rgb_min）/ 3
グラム== rgb_max場合
H = 1/3 + ABS（RB）/（rgb_max-rgb_min）/ 3
== rgb_max Bの場合
H = 2/3 + ABS（RG）/（rgb_max-rgb_min）/ 3
Hは、従って、[0,1）の範囲と計算され、範囲内のSは、[0,1）、I]は0,255 [及びます。グレースケールHSIコンポーネント次のように：
通常時々輝度成分及び効果類似の階調（階調の明度に基づいて可能であってもよい）、画像の彩度及び階調階調数のロットを使用して抽出を容易にするには、抽出された2に基づいて、飽和値以下であります
（一般に、RGB成分が抽出された色の色に基づいて使用する場合には、彩度情報は、上記の式が使用よりも複雑になる場合、すべての後に、より正確に取得するために、優れています）。
飽和効果により抽出された抽出することが可能全体花束の明るさの階調に基づいて、直接場合が大きいように背景の飽和ので、低、および標的の飽和、及び複数色からなるターゲットです。
さらに、HSIを併用してもよい、より明白な、例えば、赤目現象の色相と彩度をなくすことができ、ここでは特にHSIに基づくアルゴリズムを検討していないこと！特徴