異常な無線LANモジュール（ESP8266）に基づいて、接続（FX）とローカルネットワークサーバーを確立します

オリジナル住所ます。https：//blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/62236644

ケース説明：

オブジェクトの開発のためのWIFIモジュール（ESP8266）において、WiFiモジュール内のローカルエリアネットワークでは、サーバと無線LANモジュールとの間の通信を形成し、別のローカルエリアネットワークへのTCPサーバに接続されています。この記事最初のコンピュータ制御接続WIFIモジュール、ATコマンド馴染みを使用して、その後、WiFiモジュール、綿密な研究を制御するマイクロコントローラによってプログラミングによる。

A.デバッグコンピュータ端末は、制御モジュールWIFIに接続されています

説明：コンピュータに接続されたシリアルポートを介してWIFIモジュール、コンピュータはシリアルデバッグ用ソフトウェアを経由してモジュールにATコマンドを送信し、WIFI制御モジュールは、LAN内の他のサーバーとの接続を確立します。

ステップ：

1.必要な条件：

1）2台のPC、ルータ、ネットワークコンピュータ確保することができ、およびネットワーク・ルータ、および異なるLANに接続されている、（武器：なしWIFIルータがルータとしてのコンピュータによって起動ませんが、確認することができます2つのLAN内。いいえ2つのLAN、あなたがコンピュータネットワークを提供するために、携帯電話のオープンWiFiホットスポットを使用することができ、この実験は）非常にコストの携帯電話のトラフィックはありませんが、心配しないでください

2）ネットワーク接続されたコンピュータ（Bコンピュータ）のインストールピーナッツの殻のソフトウェア（貫通バージョンで注意してください）、署名する行にとどまります。

3）コンピュータソフトウェアデバッグアシスタントピーナッツ殻内ネットワーク（BのPC）、他のコンピュータ（PC）オープンシリアルデバッグソフトウェアを開きます。

TTLおよびWiFiモジュールにUSBケーブルで接続されたシリアルポートをデバッグ4）コンピュータソフトウェア（PC）、。

次の図の準備作業：
ピーナッツの殻のソフトウェア：
ここで説明する絵を書きます

ネットワークデバッグ支援：
ここで説明する絵を書きます
シリアルデバッグアシスタント：

無線LANコンピュータのシリアルポートモジュール（のみTX、RX、VCC、GNDピン）
ここで説明する絵を書きます

2. WIFIモジュールは、ルータに接続されています

シリアルデバッグ、制御モジュールを介してATコマンドを送信するためのアシスタント無線LANモジュール。

（+ RST AT：1）WIFIモジュール、コマンドをリセットして送信する命令は、以下の共感がラップする必要があることに注意した後）

指示：
ここで説明する絵を書きます

達成するための手順：
ここで説明する絵を書きます

1)选择模式，指令：AT+CWMODE=3
指令说明：
ここで説明する絵を書きます
指令实现：

1)连接到路由器，指令：AT+ CWJAP =”ldy”,”99999999”(路由器名称和密码，只能是非中文名称)
指令说明：

指令实现：

3. 模块与其他局域网服务器建立TCP连接

1)在B电脑上开启花生壳和网络调试助手，其中花生壳被映射的地址应为电脑本机IP地址，端口任意。网络调试助手上的IP和端口应该设置为被花生壳所映射的IP和端口。IP被花生壳映射到外网域名和端口号，是将要被WIFI模块连接的外网地址。如图：
ここで説明する絵を書きます
2)启动单连接，指令：AT+ CIPMUX =0
指令说明：

指令实现：

ここで説明する絵を書きます

3)连接到TCP服务器，

AT+CIPSTART=”TCP”,”14z95r6389.iask.in”,35447（改指令可以通过域名和端口号去连接，也可以通过IP和端口号连接，由于被穿透后是域名，故采用域名形式连接）
指令描述：
ここで説明する絵を書きます
指令实现：

4)发送消息 AT+CIPSEND=5（5指的要发送消息的长度）
指令说明：
ここで説明する絵を書きます
指令描述：
WIF模块端发送：

服务器端接收：
ここで説明する絵を書きます

5)接收服务器（接收到消息会有“+IPD”的数据头）
说明：
ここで説明する絵を書きます
接收实现：（接收到服务器端发的”zzz”字符）

二.单片机实现控制WIFI模块与服务器连接

上記コンピュータ端末から実現、サーバへの再接続確立、ルータWiFiモジュールに接続した後、それがATによって達成される、ATコマンドデバッグと精通の目的を指示します。そして、それは、比較的容易にマイクロコントローラ・WIFIモジュール、プログラムを書き込むことによって送信されたATコマンドで制御することができます。

実験： MCU制御WIFIモジュールは、サーバ7に長さ「ABCDEFG」の文字列を送信します

1.ハードウェア条件

STM32ベースのマイクロコントローラは、WiFiモジュールUSART3を介して接続されています。

2.プログラムのコアコード

関数は、各命令の柔軟なタイミングと待ち時間再送機能を提供ラッパー私は、ATコマンドの送信を書かれています。大幅モジュールの安定性を向上させることができ、主コードは参考のために取り付けられています。

次のように主な機能は次のとおりです。

int main(void)
{   //通过域名形式连接到服务器
     char *string 
         ="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"14z95r6389.iask.in\",35447"; 
    char *Seddstr = "abcdefg"; //被发送的字符串

    ALL_init();//初始化各种外设

    LED_ALL2_ON;
    delay_ms(1000);
    WIFI_AT_Command( "AT+RST","ready",5,2,ENABLE);
    delay_ms(1000);

    if(Send_wifiAT("AT+CWSAP?")==0)//判断是否连接上路由器
    {
        WIFI_AT_Command("AT+CWMODE=3","OK",3,2,DISABLE); //STATION兼AP模式
              WIFI_AT_Command("AT+CWJAP=\"ldy\",\"99999999\"","CONNECTED",10,3,DISABLE); //连接的到路由器，需要等待较长时间

    }   

    WIFI_AT_Command("AT+CIPMUX=0","OK",3,2,DISABLE);    //单连接

    WIFI_AT_Command((char*)string,"OK",5,3,ENABLE);
    //连接到服务器
    SendDATA_wifi(Seddstr,strlen(Seddstr));
   //发送数据
    while(1)
    {

    }
}

:(ラッパー関数は、ユーザー移植のために、次のように書き込みラッパー関数から送られてくるコマンドAT）

/*
函数：WIFI_AT_Command
功能：（智能化发送指令）在规定时间内，可多次重发某个指令，多次发送失败可复位
参数：b：发送内容，a：等待接收内容，timeout_S：发单次内最多允许等待          的时间，ReSendcount：最多可以重复发几次（失败情况），EN_Reset：如果失败是否复位机器。

返回： 成功回1  失败回0
*/

char WIFI_AT_Command(char *b,char *a,u8 timeout_S , char ReSendcount,FunctionalState EN_Reset)
{
    u16 count =0;
  u8 i = 0;

    WaitACKflag = 1;  //WaitACKflag用于防止重入函数  strstr

    CLR_Buf3();
    ACK_Command = a;

    for(i =1 ; (i<= ReSendcount && WaitACKflag); i++) //若失败 ，重复发送ReSendcount次
    {
        CLR_Buf3(); 
        USART_Puts(USART3 ,b);
        USART_Puts(USART3 ,"\r\n");


        while(WaitACKflag) //判断在中断里，等待变成0
        {
            count ++;
            delay_ms(5);    
            if(count >200*timeout_S) //最多允许等待timeout_S S
            {
                count=0;
                break;
            }

        }
    }

    ACK_Command="";
    WaitACKflag =0;

    if(count == 0 && i == ReSendcount) //重复发送ReSendcount次，还没接收到响应指令(都失败)
    {
        if(EN_Reset == ENABLE)//如果使能了复位模式
        {
            __set_FAULTMASK(1);      // 关闭所有中端
            NVIC_SystemReset();     //软件直接复位（重来）            

        }
        return 0;
    }

    return 1;
}

サーバ機能に送信データをカプセル化：

/**
函数：SendDATA_wifi
功能：给服务器发送数据
参数：a：发送的数据   length：发送的长度
返回： 
**/
void SendDATA_wifi(char *a ,u16 length)
{
    char Buf[30] = "";

    sprintf(Buf,"AT+CIPSEND=%d",length);

    WIFI_AT_Command(Buf,">",3,2,ENABLE);
    WIFI_AT_Command(a,"SEND OK",4,2,ENABLE);

}

USART3シリアルポートが割り込み受信機能：

/**
 函数名  : USART3_IRQHandler
 描述    : 串口3中断服务程序
 输入    : 无
 返回    : 无 
说明    : 
**/
void USART3_IRQHandler(void)                    
{
    u8  ch=0;

    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {       
            USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
            ch = USART_ReceiveData(USART3);


            Wifi_RXbuf[Wificount++] =(char)ch;

            if(ch == '\n' || Wificount>=Uart3bufMAX)//防止超限
            {
                Wificount =0;
            }


            if(WaitACKflag ==1) //将判断strstr函数写在中断里，WaitACKflag用于防止重入函数  
            {
                if(strstr(Wifi_RXbuf,ACK_Command)!=NULL)
                {
                    WaitACKflag=0;
                }

            }
            else
            {
                Judge_UART3_box();//对接收服务器接收消息的处理
            }


    }
}

サーバーメッセージ受信機能：

/**
函数：Judge_UART3_box
功能：接收服务器消息判断
参数：
返回：
**/
void Judge_UART3_box()
{
    if(strstr(Wifi_RXbuf,"+IPD")!=NULL)
    {
        //用户自行定义

    }
}

3.実験結果

WIFIモジュールにデータを送信することができる図:( WIFIモジュールサーバーのデータを受信することができるサーバは、マイクロコントローラはまた、上記のコードで良好な受信機能パッケージを実行して制御し、関心に関連する実験を行うことができます）
ここで説明する絵を書きます